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Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021
Se presenta el diseño del control para la velocidad de desplazamiento de un vehículo aéreo de seis rotores. La técnica de diseño utilizada es el control óptimo en H–infinito con el objetivo de conseguir rendimiento robusto ante la incertidumbre en el ...
A.S. Ghersin, J.I. Giribet, J. Luiso, A. Tournour +3 more
doaj +1 more source

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