Algoritmos de Planificación y Seguimiento de Trayectorias para Robots Agrícolas [PDF]
, 2012 La base para realizar cualquier tarea agrícola mediante robots, es la planificación y seguimiento de rutas o trayectorias. Así, el objetivo de esta investigación es desarrollar e implementar algoritmos de seguimiento y planificación (global y local) de ...
Correa Farias, Christian +1 more
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A possibilistic model to estimate the intrinsic cost of non supply energy in electric distribution systems [PDF]
, 2010 En el presente trabajo se desarrolla un novedoso modelo para estimar el costo de la energía no suministrada en sistemas de distribución de energía eléctrica.
Pistonesi, Héctor +1 more
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Diseño y simulación de un control de modelo predictivo tipo DMC (dynamic matrix control) en un proceso continuo de producción de biodiesel [PDF]
, 2010 Tesis (Ingeniero Mecánico)La producción de biocombustibles, en especial de Biodiesel es un proceso costoso y que requiere especial cuidado en el control de cada uno de las etapas de obtención del mismo.
Cantero Vergara, Katty María +1 more
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Evaluación de la eficiencia de algoritmos genéticos y sistemas multiagentes para el problema de programación de la producción en una máquina (1/prmp/? WjTj) [PDF]
, 2013 Ingeniero (a ...
Páez Parra, Daniel +1 more
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Modelación para la programación del transporte de productos refinados en la red nacional de poliductos de Ecopetrol S.A. [PDF]
, 2012 En general, uno de los objetivos de las empresas del sector petrolero se fundamenta en generar valor agregado en los procesos de exploración, producción, refinación, transporte, investigación y desarrollo.
Macías Arciniegas, Daniel Mauricio +1 more
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Optimización en la utilización de los recursos dentro de la unidad de pabellones quirúrgicos del hospital del Salvador [PDF]
, 2017 Tesis (Ingeniero Civil Industrial)El Hospital del Salvador (HDS) fue fundado el 7 de diciembre de 1871 con el fin enfrentar la alta tasa de mortalidad infantil y las epidemias de viruela y cólera que afectaban periódicamente al país, el dinero empleado ...
Pangui Marchant, Nicole Jacqueline
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, 2017 El Consorci Besòs – Tordera (CBT), en su labor constante de investigación, mejora y optimización del funcionamiento de sus Estaciones Depuradoras de Aguas Residuales (EDARs), ha desarrollado un sistema de diagnosis avanzada del proceso de digestión ...
Aguiló Martos, Pere +3 more
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Análisis de la demanda y la red de distribución de agua en el Municipio de Aracataca, Colombia [PDF]
, 2014 Sin informaciónLa Gobernación del Magdalena, con apoyo de la empresa de Aguas del Magdalena S.A. E.S.P., está implementando el desarrollo del ambicioso programa de mejoramiento de los servicios de acueducto y alcantarillado en el departamento del ...
Abril-Galindo, Jamer Johan +1 more
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Análisis de las diversas metodologías para el estudio del sistema de atraque en terminales portuarias [PDF]
, 2011 This paper is concerned with the study of the berth system in port terminals. The main objective is to present the management methodologies, which include empirical methods, analytical methods and simulation methods The comparison shows that these three
Camarero Orive, Alberto +3 more
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Corrección de simetría de corrientes en redes eléctricas de distribución mediante óptima conexión de transformadores monofásicos empleando búsqueda exhaustiva [PDF]
, 2019 Este documento presenta un modelo de reconexión de transformadores monofásicos (TrM) a lo largo de una red trifásica real de un sistema de distribución predominante de cargas residenciales, obteniendo un porcentaje mínimo de desbalance de corriente,
Cruz Aquieta, Alex Santiago de la
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