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Controle força-posição de robôs manipuladores :: modelagem, projeto de controladores e resultados experimentais / [PDF]
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.Os objetivos deste trabalho são o estudo da modelagem de De Luca e Manes, que inclui restrições cinemáticas e dinâmicas para tarefas nas quais o robô tem contato com o ...
Vargas, Francisco Javier Triveño
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Patches of natural vegetation remaining in landscapes occupied by man are continuously under threat due to the edge effects and also to land use types around these remnants.
Giselda Durigan +2 more
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Sistema de controle administrativo e de gestão econômico-financeira de restaurantes de pequeno porte do tipo self-service [PDF]
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção.O objetivo deste trabalho é oferecer aos gestores de restaurantes de pequeno porte do tipo self-service ...
Medeiros, Antonio Fernandes de
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Controle de invasoras na cultura do arroz em várzea do rio Solimões.
Visando estudar meios eficientes de controle de invasoras na cultura do arroz em varzea do rio Solimoes, foi desenvolvido ensaio envolvendo diferentes metodos (espacamento, capina, herbicida).
GALVÃO, E. U. P., RANGEL, P. H. N.
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Controle interno financeiro em uma entidade sem fins lucrativos [PDF]
TCC (Graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Socioeconômico. Curso de Ciências ContábeisAs entidades sem fins lucrativos estão, cada vez mais, adquirindo papel de destaque no contexto social e econômico do país e influindo política e ...
Magnus, Cristina de Oliveira
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Isolamento de entomopatógenos em colônias de formigas invasoras e sua aplicação para o controle
Algumas espécies de formigas proporcionam impacto severo nas comunidades que invadem. Quando entram em contato com áreas urbanizadas e com o homem seus prejuízos podem ser ainda maiores. A exemplo pode-se citar: Solenopsis spp.; Linepithema humile; Wasmannia auropunctata; Pheidole megacephala e Paratrechina spp..
openaire +2 more sources
Avaliação do controle interno do setor de tesouraria da prefeitura municipal de Biguaçu [PDF]
TCC (Graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Socioeconômico. Curso de Ciências ContábeisO Controle Governamental a partir da vigência da atual Constituição Federal , vem exercendo um papel cada vez mais eficiente nas Administrações ...
Cunha, Lidiane
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O experimento foi desenvolvido em área de pastagem nativa representativa da transição entre a Serra do Sudeste e a Depressão Central do Rio Grande do Sul, onde as espécies indesejáveis foram representadas especialmente por carqueja (Baccharis trimera ...
Luiz Giovani de Pellegrini +3 more
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A Manutenção de Mata Ciliar: Um Ativo Permanente
A manutenção de mata ciliar permite a condição de conectividade entre áreas específicas, além de manter a diversidade biológica e assegurar a conservação in situ da variedade genética existente.
Joaquim Eduardo de Moura Nicácio
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Controle judicial de políticas públicas: procedimento, justificação e responsabilidade [PDF]
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Jurídicas. Programa de Pós-Graduação em DireitoNos últimos anos, principalmente em razão da jurisdição constitucional, tornou-se necessário estudar o controle judicial de
Costa, Maurício Mesurini da
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