Contribuições para o controle preditivo com compensação de atraso robusta [PDF]
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2011Algoritmos de controle preditivo baseado em modelo se destacam pela capacidade de lidar ...
Santos, Tito Luís Maia
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Controle preditivo em tempo-real para seguimento de trajetória de veículos autônomos [PDF]
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaNeste trabalho é realizado o estudo e a implementação de um sistema tempo-real embarcado para realizar o controle de ...
Gomes, Guilherme Klein
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Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a avaliação experimental de um protótipo de Estufa Inteligente para monitoramento e controle da irrigação, utilizando ESP32, Internet das Coisas (IoT) e Inteligência Artificial.
Maurício Rodrigues Silva +3 more
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Investigação e aplicação de técnicas de modelagem e controle de processos baseadas em redes neurais com ajuste em linha utilizando algoritmos genéticos [PDF]
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia QuímicaNeste trabalho foi realizado um estudo em torno de um sistema de controle de temperatura, o qual apresenta não ...
Marcolla, Reinaldo Feliponi
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Introdução (com o objetivo): A gestão de medicamentos em hospitais de alta complexidade exige precisão e análise para evitar o desabastecimento de itens críticos, além evitar capital imobilizado.
Hermes Augusto Santos +4 more
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Sistema embarcado de controle preditivo para processos industriais [PDF]
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2013Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC) é uma metodologia de controle comumente ...
Lima, Daniel Martins
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Controle PID preditivo para plantas com atraso de transporte: estudo de caso em um laminador [PDF]
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica.Os controladores PID (proporcional, integral e derivativo) avançados são controladores compostos de estrutura PID, cujos
Oliveira, Marcos Afonso
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Desenvolvimento de um simulador e controle preditivo de uma coluna de destilição piloto [PDF]
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um simulador protótipo e a aplicação de controle preditivo baseado em ...
Bravo, Claudio Osvaldo Ayala
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Controle preditivo baseado em modelo aplicado a conversor multinível ponte-H em cascata com estabilização das tensões nos barramentos CC [PDF]
Este trabalho propõe alternativas de contorno a dois problemas enfrentados na utilização de controle preditivo baseado em modelo com conjunto de controle finito (FCS-MPC) aplicado a conversores multiníveis Ponte-H em cascata (CHB).
OLIVEIRA, Pedro Andrade de
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Regulador MPC de tensão e velocidade integrado para unidades geradoras hidrelétricas [PDF]
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2013.Um conjunto razoável de objetivos de controle está associado à geração de energia ...
Menarin, Henrique Augusto
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