Aplicações de aprendizagem por reforço em controle de tráfego veicular urbano [PDF]
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Essa dissertação investiga a aplicação de técnicas de aprendizagem por reforço, mais precisamente o uso do algoritmo Q ...
Serra, Maurício Rangel Guimarães
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Controle de impedância em robôs manipuladores [PDF]
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Este trabalho tem como objetivo estudar o uso do controle de impedância no controle de um robô manipulador rígido.
Motejunas, Cesar Augusto
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Controle da administração pública : [PDF]
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Jurídicas.O objeto da presente dissertação é um estudo das atividades exercidas pelos Tribunais de contas, para verificar o retorno, em termos de controle ...
Michalczuk, Valdemar
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Controle social em saúde [PDF]
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências da Saúde. Programa de Pós-Graduação em Enfermagem.Trata-se de um estudo de natureza qualitativa que procurou identificar os fatores que facilitam e os que dificultam o ...
Flach, Ângela
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Sistemas de controle interno em empresas de pequeno porte [PDF]
TCC (Graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Socioeconômico. Curso de Ciências ContábeisEm razão dos frequentes eventos de manipulação nas demonstrações financeiras de grandes organizações, nacionais e internacionais, mecanismos de ...
Nunes, Wagner
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Controle Interno e as Fundações de apoio à pesquisa universitária: uma análise do funcionamento do Controle Interno nas Fundações da Universidade Federal de Santa Catarina no ano de 2010 [PDF]
TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Sócio Econômico, Curso de Ciências Contábeis.O Controle Interno tem por finalidade planejar, organizar e supervisionar informações por meio de medidas que buscam proteger o patrimônio ...
Azevedo, Natalia Kirchner
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Controle judicial de políticas públicas: procedimento, justificação e responsabilidade [PDF]
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Jurídicas. Programa de Pós-Graduação em DireitoNos últimos anos, principalmente em razão da jurisdição constitucional, tornou-se necessário estudar o controle judicial de
Costa, Maurício Mesurini da
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Sistema de controle interno como facilitador no processo da auditoria interna [PDF]
TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Sócio Econômico, Curso de Ciências Contábeis.Este trabalho tem por finalidade verificar a função do sistema de controle interno no processo da atividade da auditoria interna.
Rosa, Ana Paula da
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Controle força-posição de robôs manipuladores :: modelagem, projeto de controladores e resultados experimentais / [PDF]
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.Os objetivos deste trabalho são o estudo da modelagem de De Luca e Manes, que inclui restrições cinemáticas e dinâmicas para tarefas nas quais o robô tem contato com o ...
Vargas, Francisco Javier Triveño
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Avaliação do controle interno do setor de tesouraria da prefeitura municipal de Biguaçu [PDF]
TCC (Graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Socioeconômico. Curso de Ciências ContábeisO Controle Governamental a partir da vigência da atual Constituição Federal , vem exercendo um papel cada vez mais eficiente nas Administrações ...
Cunha, Lidiane
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