Advanced Robotics Research, EarlyView.Automated poultry processing lines still rely on humans to lift slippery, easily bruised carcasses onto a shackle conveyor. Deformability, anatomical variance, and hygiene rules make conventional suction and scripted motions unreliable. We present ChicGrasp, an end‐to‐end hardware‐software co‐designed imitation learning framework, to offer a ...
Amirreza Davar +8 more
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A integração produtiva regional: uma nova escala nas relações capital-trabalho
Carta Internacional, 2008 Entre as transformações observadas nas últimas décadas do século XX no modo de produção capitalista, destaca-se a maior mobilidade do capital industrial, em decorrência da abertura e desregulamentação dos mercados nacionais, e também da formação e/ou ...
Adriana Botelho
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The Operative Link on Gastritis Assessment (OLGA) system as a marker for gastric cancer and dysplasia in a Colombian population at risk: A multicenter study [PDF]
Biomedica, 2023 Carlosama YH +4 more
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Liquid Crystalline Elastomers in Soft Robotics: Assessing Promise and Limitations
Advanced Robotics Research, EarlyView.Liquid crystalline elastomers (LCEs) are programmable soft materials that undergo large, anisotropic deformation in response to external stimuli. Their molecular alignment encodes directional actuation in a monolithic structure, making them long‐standing candidates for soft robotic systems.
Justin M. Speregen, Timothy J. White
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Advanced Science, EarlyView.This study achieves anisotropic thermal expansion tuning in Nd2(Co1‐xFex)17‐yCry compounds via a magnetoelastic strategy. Variable‐temperature synchrotron X‐ray diffraction reveals that increased Fe content induces switchable lattice responses. Compositional control reduces the volume expansion coefficient αV by 20% (x═0.7) and modulates TC (442–625 K),
Jiayuan Li +8 more
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Controle interno financeiro em uma entidade sem fins lucrativos [PDF]
, 2007 TCC (Graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Socioeconômico. Curso de Ciências ContábeisAs entidades sem fins lucrativos estão, cada vez mais, adquirindo papel de destaque no contexto social e econômico do país e influindo política e ...
Magnus, Cristina de Oliveira
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The Mind From Within: Visceral Roots of Human Cognition
Advanced Science, EarlyView.The physiological activity of visceral organs, such as the heart, the lungs, and the gut, is surprisingly linked to many sophisticated mental operations, such as remembering the past, being aware of ourselves, making choices, and forging social bonds.
Alessandro Monti +1 more
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A importância da auditoria interna na gestão dos recursos financeiros: um estudo de caso em uma rede concessionárias de veículos [PDF]
, 2008 TCC (Graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Socioeconômico. Curso de Ciências ContábeisO presente trabalho constitui-se em um levantamento de dados a respeito da Auditoria Interna nas sociedades mercantis e tem como objetivo ...
Silva, Erlon Rodrigo
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TENDENCIAS DE LA INVESTIGACIÓN CONTABLE POSMODERNA PARA EL ESTUDIO DE LAS ORGANIZACIONES VIVIENTES
UTC Prospectivas: Revista de Ciencias Administrativas y Económicas, 2020 Las organizaciones vivientes son estructuras formadas por capital humano, capital estructural y capital relacional que se articulan para la creación de bienes y servicios en un entorno dinámico y cambiante.
Mariela Chango Galarza
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[Burning of sugarcane biomass and hospitalizations of children and older adults for respiratory problems in Pernambuco State, Brazil]. [PDF]
Cad Saude Publica, 2023 Domingues RC +7 more
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