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The Operative Link on Gastritis Assessment (OLGA) system as a marker for gastric cancer and dysplasia in a Colombian population at risk: A multicenter study [PDF]
Biomedica, 2023 Carlosama YH +4 more
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Grounding Large Language Models for Robot Task Planning Using Closed‐Loop State Feedback
Advanced Robotics Research, EarlyView.BrainBody‐Large Language Model (LLM) introduces a hierarchical, feedback‐driven planning framework where two LLMs coordinate high‐level reasoning and low‐level control for robotic tasks. By grounding decisions in real‐time state feedback, it reduces hallucinations and improves task reliability.
Vineet Bhat +4 more
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Revista Iberoamericana sobre Calidad, Eficacia y Cambio en Educación, 2016 La utilización de las ecuaciones de Mincer es un procedimiento habitual por el cual se observa el retorno de la inversión en capital humano, su versatilidad permite incluir variedad de controles.
Tabaré Fernández Aguerre +2 more
doaj
Colombia: democracia y corrupción
Cuadernos de Administración, 1996 La corrupción acompaña la historia de la humanidad desde la noche de los tiempos. Es la supremacía del becerro de oro, metáfora con que la Biblia nos corrobora la supremacía del dinero y la riqueza acumulada.
Ricardo Sánchez
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EL TABLERO DE CONTROL APLICADO A LA GESTIÓN DEL CAPITAL INTELECTUAL DE LAS UNIVERSIDADES
Costos y Gestión, 2020 El presente trabajo tiene como objetivo diseñar un tablero de control para gestionar eficientemente los elementos del capital intelectual de la Facultad de Ciencias Económicas de la Universidad Nacional de Río Cuarto. Para ello se partió de un estudio descriptivo sustentado en un modelo diseñado para la identificación y valoración del capital ...
Graciela Zabalo, Mónica Dalvit
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Advanced Robotics Research, EarlyView.Automated poultry processing lines still rely on humans to lift slippery, easily bruised carcasses onto a shackle conveyor. Deformability, anatomical variance, and hygiene rules make conventional suction and scripted motions unreliable. We present ChicGrasp, an end‐to‐end hardware‐software co‐designed imitation learning framework, to offer a ...
Amirreza Davar +8 more
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Liquid Crystalline Elastomers in Soft Robotics: Assessing Promise and Limitations
Advanced Robotics Research, EarlyView.Liquid crystalline elastomers (LCEs) are programmable soft materials that undergo large, anisotropic deformation in response to external stimuli. Their molecular alignment encodes directional actuation in a monolithic structure, making them long‐standing candidates for soft robotic systems.
Justin M. Speregen, Timothy J. White
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[Burning of sugarcane biomass and hospitalizations of children and older adults for respiratory problems in Pernambuco State, Brazil]. [PDF]
Cad Saude Publica, 2023 Domingues RC +7 more
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Advanced Science, EarlyView.The hyperactivation of PI3K/AKT signaling in PTEN wild‐type triple‐negative breast cancer represents a clinical paradox. We delineate a novel post‐translational regulatory axis wherein the oncogene TSPYL5 competitively antagonizes the deubiquitinase USP10.
Jiaying Shi +8 more
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Los países latinoamericanos frente a la dolarización
Revista Facultad de Ciencias Económicas, 2000 En una economía globalizada no cabe duda que en el largo plazo las economías pequeñas deberán integrase hacia una moneda fuerte. Los países latinoamericanos se han caracterizado por tener una inestabilidad monetaria y cambiaria, y por ende tienen una ...
Germán Castro
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