Diseño, construccuón y control de un brazo robótico [PDF]
The current project consists in the design, construction and control of an automated robotic arm with four degrees of freedom. Principles of mechanics are used to construct the design and simulation of the system, along with an extensive knowledge in ...
Alonzo Villegas, Freddy Mosíah +1 more
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[Ultrasound guided biopsy of lung tumors: evaluation of efficacy and complications]. [PDF]
Del Valle JB +4 more
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Inspección eléctrica en la institución educativa Rafael Uribe Uribe de Risaralda, apoyada en el RETIE y la NTC 2050 [PDF]
En este trabajo de grado, se tiene como propósito identificar las fallas en el diseño actual de la institución educativa Rafael Uribe Uribe, teniendo en cuenta la seguridad con que deben contar según las normas establecidas en el RETIE y la NTC 2050.
Monsalve Escobedo, Katherine +1 more
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Modelización de ensayos de corte directo de escollera en cajón de 1x1 m2
En el presente proyecto se redacta un estudio sobre la resistencia al corte de escolleras en cajón de 1x1m2.Con este estudio se intentará valores aproximados al ángulo de rozamiento. Estos parámetros se distinguirán en función si las escolleras son directamente vertidas o si han sufrido una previa compactación.
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Archivo y lenguaje judicial : Reflexiones en torno al uso de la forma "enervar" en el sistema judicial argentino [PDF]
El imperativo de hacer más comunicable la fundamentación de las decisiones judiciales ha impulsado el interés por el estudio del lenguaje judicial tanto en el ámbito académico como en el campo jurídico.
Rojas, E. Gustavo
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Geotechnical behavior of a tropical residual soil contaminated with gasoline
La infraestructura para transporte de hidrocarburos ha crecido de manera importante debido a la necesidad de abastecer la mayo r cantidad de poblaciones; sin embargo por pro blemas en las redes de sumin istro, se presentan derrames accidentales que ...
Óscar Echeverri-Ramírez +5 more
doaj
Elementos integradores del fuero militar como determinantes de competencia de la justicia penal militar [PDF]
Se analiza el criterio determinante de competencia excepcional de la justicia penal militar en procesos originados por conductas punibles desplegadas por miembros de la Fuerza Pública, fundamentado en que tal comportamiento antijurídico sea ejercido ...
Gutiérrez Osorio, Virna +1 more
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This project exposes the identification of shear resistance parameters in sandy soils in the province of Pichincha, under moisture variations established between 5% and 20%. To develop the study, the physical properties of the soil were determined and subsequently a series of laboratory tests were carried out to evaluate the shear resistance of the ...
Enriquez Recalde, Cinthya Patricia +1 more
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Tinea capitis outbreak and other superficial mycosis in an urban community of Medellín [PDF]
Sterling NA +6 more
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Teorías del montaje : contribución y vigencia en la construcción del espacio y tiempo cinematográfico [PDF]
Las teorías de montaje han tenido su período de elaboración intensa a partir de los años treinta. Sin embargo, recurrentemente, se han visto influenciadas por otras corrientes del arte, pensamiento y modelos, que han sido incorporados para validar este ...
Morales Morante, Fernando
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