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Estimation of AUV position and attitude based on multi-sensor fusion [PDF]
LAUREA MAGISTRALEQuesto tesi studia principalmente l'atteggiamento dell'AUV e la stima della posizione basata sulla fusione di dati multi-sensore, inclusa la struttura di base del sistema di fusione multi-sensore, modello di calcolo della posa inerziale,
GENG, YIXUAN
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为了能全面准确识别齿轮的故障类别,建立了基于时域、频域以及能量等多域特征参数的特征空间模型。在此基础上,提出了一种基于多域特征与改进D-S证据理论的齿轮故障智能诊断方法。通过实验台实测数据提取相关特征参数作为诊断样本,以粒子群优化支持向量机的初步诊断结果构建多个证据体。实验结果验证了改进D ...
刘放, 王衍学
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: 近年来,金融领域各行业采用和移动互联网技术相结合的方式,发展异常迅猛。金融科技率先催生了近4万家P2P网络借贷平台,这些平台在利用移动金融技术与主流传统银行竞争的过程中,占据了大量技术和市场优势。结合我国农村商业银行发展现状,如果农商行能够有效利用移动金融技术优势,则其运营成本或会降低,获客效率、服务多样性等或将得以有效提升,从而使其竞争力得以提高, 更好地服务农民、农村和农业经济。本文旨在系统地探究以手机银行APP为代表的移动金融科技对农商行行间竞争力影响。 本文搜集了全国84家农商行APP数据,
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The research of intelligent robot based on multi-sensor information fusion
讨论粗糙集理论和D-S证据理论相结合的多传感器信息融合方法,并提出将该方法应用于智能机器人,用粗糙集对传感器数据进行简约处理和D-S证据理论实现证据的合成及智能决策,以增强系统的分辨能力,同时有效提高了系统的信息融合速度和决策的可靠性。广西教育厅科研项目(桂教科研[2004 ...
李海华, 韦文山
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随着全球经济的快速发展,海上油气开采及船舶运输活动激增,使得海上溢油事故频发。由于溢油污染具有影响范围广、持续时间长且污染形式多样的特点,严重破坏了海洋生态环境,制约着海洋渔业、旅游业等经济产业的发展。美国科学院报告指出到2030年,海洋溢油仍是全球32个海洋问题之一。如何及时有效的识别油膜,追溯源头,监测溢油漂移、扩散方向及溢油量,为油污及时清理、合理评估溢油灾害及生态修复提供数据支持是我们面临的重要任务。在快速发展的卫星遥感技术中,合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar ...
张天龙
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[Best evidence summary for management of sleep disorders in children with attention deficit hyperactivity disorder]. [PDF]
Lin YT, Luo LH, Peng TQ, Tan CW, Lei H.
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[Efficacy of sequential lateral position management in patients with chronic wounds and pulmonary complications: a prospective RCT]. [PDF]
Yin X, Chang F, Shao LJ, Cao J, Sha W.
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[Brain-controlled unmanned aerial vehicle system based on meta brain computer interface open-source software platform]. [PDF]
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Application of D-S Evidence Theory to Confirm Science Hypothesis
D-S证据理论凭借其所制定的证据规则可以融合来自不同信息源的可能有效的证据信息,从而提高结论的真实度和可靠性。科学假说的确证通常是建立在不同证据支持的基础之上,因此,也需要一个能够融合所有证据的方法。本文将D-S证据理论应用于判断科学假说的可靠性。显然,这种方法可以很好地处理科学假说的多证据融合问题。D-S evidence theory,especially Dempster's rule is used to combine probabilistically independent sets of
方轻
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