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Autonomous Navigation in Large‐Scale Underground Environments Based on a Purely Topological Understanding of Tunnel Networks

open access: yesJournal of Field Robotics, Volume 43, Issue 4, Page 2671-2692, June 2026.
ABSTRACT This work presents a non‐geometrical navigation approach based on a purely topological understanding of underground environments. By conceptualizing subterranean scenarios as a set of tunnels that intersect with each other, and taking a navigation approach based on topological instructions, we simplify the navigation problem to the sequential ...
Lorenzo Cano   +2 more
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Narratives, Networks, and the Evolution of Paracrises: Evidence From X (Twitter) Discourse on the Adidas SL72 Campaign

open access: yesJournal of Contingencies and Crisis Management, Volume 34, Issue 2, June 2026.
ABSTRACT This study examined the developmental processes of paracrises and reputational threats amplified on social media, through a case study of the Adidas SL72 sneaker campaign, a faux pas‐type paracrisis. Unlike crises that directly threaten organizational survival, paracrises are reputational threats that primarily impact corporate social ...
Da Eun Song, Dan Ro, Hyunmi Baek
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Sobre La defensa y remediación de los derechos sociales

open access: yesIuris Tantum
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Jorge Manuel Carreón Perea   +1 more
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Defence Contracting and Accrual‐Based Earnings Management

open access: yesAccounting &Finance, Volume 66, Issue 2, Page 1717-1737, June 2026.
ABSTRACT We examine accrual‐based earnings management in Spanish defence firms in 2011–2020, using a unique database from the Spanish Ministry of Defence. We find higher levels of accrual‐based earnings management and lower accrual quality in firms where defence contracts represent a high proportion of their total sales.
Francisco José Callado‐Muñoz   +3 more
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Populismos del norte y del sur: incorporación vs. defensa social

open access: yesSociología Histórica, 2020
En gran parte de Europa Occidental y Central, partidos políticos caracterizados como “populistas” son, o están pasando a ser, competidores principales por el poder. Ante esta situación el artículo pretende, por un lado, proponer una tipología de regímenes o programas institucionales populistas, con énfasis en las propiedades comunes de los distintos ...
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“Humanizar”: aprendizajes sobre alteridad, salud y futuro en una experiencia de investigación compartida

open access: yesThe Journal of Latin American and Caribbean Anthropology, Volume 31, Issue 2, June 2026.
ABSTRACT The visit to Bogotá of a fééeneminaa (Muinane) friend, Célimo Nejedeka Jifichíu, and in particular, his work in researching and transmitting traditional health knowledge, offer the pretext to navigate the relationship between elements that at first glance seem distant from each other: indigenous imaginaries about otherness, their visions of ...
Giovanna Micarelli
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“The Future Is Ancestral”: The Environmental Cuir Utopias of Gabriela Cabezón Cámara

open access: yesFuture Humanities, Volume 4, Issue 1, May 2026.
ABSTRACT Argentinian author Gabriela Cabezón Cámara identifies as a “socio‐environmentalist and writer” and has been actively involved in the feminist movement #NiUnaMenos since 2015, alongside her growing engagement with environmental activism. She advocates for Indigenous land rights, water accessibility, and challenges offshore petroleum extraction ...
Victoria Jara
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En defensa de "La Libertad como cooperación social"

open access: yesRevista Latinoamericana de Filosofía Política
En este trabajo me propongo responder a los comentarios que cinco profesores han tenido la amabilidad de hacer sobre mi obra. Se trata de personalidades destacadas del derecho y la filosofía, a quienes admiro y aprecio especialmente, de modo que además de estar agradecido me encuentro entusiasmado de poder continuar esta conversación.
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Los beneficios sociales de la competencia y su defensa

open access: yesICE, Revista de Economía, 2018
Este artículo repasa cuál es el papel que se está asignando a la política de competencia dentro del debate actual de cómo lograr un crecimiento económico más justo y equitativo. En dicho debate se ha planteado una reformulación de los principios de la política de competencia.
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Psicoanálisis y defensa social en España (1923-1959) [PDF]

open access: yes, 2018
El psicoanálisis nació en Viena como una teoría psicopatológica, con una técnica y una práctica terapéutica asociada, y de forma extraordinariamente rápida, se expandió desbordando sus campos originales de aplicación y uso. Esta tesis analiza las características de este proceso en el marco de la recepción local de las ideas psicoanalíticas en España ...
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