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Modelo de desarrollo de sitios web accesibles y usables para personas con discapacidad visual
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En este trabajo se presenta la metodología aplicada para el diseño de un brazo robótico de 4 grados de libertad con fines didácticos implementando de un sistema de control en un microcontrolador PIC®. Se presenta el desarrollo matemático de la cinemática directa para la configuración propuesta del manipulador y su validación en simulación.
Zizilia Zamudio-Beltrán +5 more
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Bonilla Alejandra +3 more
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