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Advanced Intelligent Discovery, EarlyView.This article implements a unified human digital twin framework that integrates cutting edge actuation, sensing, simulation, and bidirectional feedback capability. The approach includes integrating multimodal sensing, AI, and biomechanical simulation into one compact system.
Tajbeed Ahmed Chowdhury +4 more
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Multirobot Aerial Soft Manipulator for Floating Litter Collection
Advanced Intelligent Systems, EarlyView.A multirobot aerial manipulator enables autonomous floating litter collection by controlling the shape of a flexible rope equipped with a hook‐based tool. Adaptive rope‐shape planning enhances grasping performance while reducing tension, demonstrating the potential of aerial robots for floating litter removal. Removing floating litter from water bodies
Antonio González‐Morgado +8 more
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Una aproximación Ágil a los niveles de madurez 2 y 3 de CMMI-DEV en entornos de desarrollo Web
, 2014 Las metodologías y técnicas Ágiles aparecieron hace aproximada mente 10 años y se han convertido en la actualidad en una alternativa para el desarrollo de software.
Mejías Risoto, Manuel +3 more
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Cuatro enfoques metodológicos para el desarrollo de Software RUP – MSF – XP - SCRUM
Inventum Ingeniería, Tecnología e Investigación, 2011 El presente artículo aborda el proceso de desarrollo de software desde cuatro enfoques metodológicos: RUP, MSF, XP, SCRUM, en los cuales se exponen las características, estructura, proceso, principios, ciclo de vida, artefactos y roles entre otras ...
Oiver Andrés Pérez A.
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Metodología iterativa de desarrollo de software para microempresas
Tecnología en Marcha, 2015 En los últimos años, Costa Rica ha experimentado un creciente aumento en el número de microempresas de desarrollo de software, pero este crecimiento no ha ido acompañado del uso de metodologías apropiadas para el desarrollo de software en este tipo de ...
Luis Alexánder Calvo-Valverde
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Journal of the American Oil Chemists' Society, EarlyView.ABSTRACT This study presents the first experimental liquid–liquid equilibrium (LLE) data for quaternary systems composed of refined olive pomace oil, oleic acid, ethanol, and water at 303.15 K. These data are essential for the design and optimization of solvent‐based deacidification processes, particularly for oils with high free fatty acid (FFA ...
Jacqueline Mansano Ortega +5 more
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Desarrollo de un software de cribado automático de retinopatía diabética
International Journal of Integrated Care, 2019 Introducción: Los programas de cribado sistemático de retinopatía son efectivos para evitar la ceguera causada por la Diabetes Mellitus (DM). La utilización de métodos avanzados de Inteligencia Artificial (IA) posibilitan el análisis automático de las imágenes, lo que permitiría: Mejorar la atención: aumentando la capacidad de resolución de Atención ...
Merino Hernandez, Marisa +7 more
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Integrating whole‐bone and regional analyses to understand human scapular growth
The Anatomical Record, EarlyView.Abstract This study investigates ontogenetic changes in human scapular morphology using three‐dimensional geometric morphometrics with whole‐bone and region‐specific analyses. The aim is to evaluate whether the scapula follows a regular developmental pattern and whether its functionally distinct components, the scapular spine (SS) and glenoid fossa ...
Azahara Salazar‐Fernández +3 more
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The Anatomical Record, EarlyView.Abstract The preauricular sulcus has long been debated as a pelvic feature variably attributed to obstetric stress, ligamentous traction, and broader biomechanical processes. To clarify its determinants, we analyzed 409 adult individuals from three archeological and one early modern skeletal collection from the Iberian Peninsula, integrating graded ...
Rebeca García‐González +5 more
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La usabilidad. Un acercamiento a su utilización en la UCI
Serie Científica de la Universidad de las Ciencias Informáticas, 2019 Se analiza el estado de conocimiento en torno a la Usabilidad en la UCI utilizando métodos de recopilación de información como la entrevista, la encuesta y la revisión de documentos, donde se profundiza en la utilización en proyectos productivos de la ...
Asdrúbal Ramirez Hernández
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