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Herramientas de entrenamiento y monitorización para el desminado humanitario [PDF]
XXXVIII Jornadas de Automática: Gijón, 6, 7, y 8 de septiembre de 2017, 2020 En este trabajo se presentan algunas herramientas para la monitorizacion y el entrenamiento en tareas de desminado humanitario, que han sido disenadas e implementadas en el Grupo de Robotica de Exteriores y de Servicios del Centro de Automatica y Robotica dentro del marco del proyecto Europeo del 7PM “TIRAMISU” (Toolbox Implementation for Removal of ...
Montes, Héctor +3 more
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Diseño de Robot Móvil para tareas de Desminado Humanitario
Revista Innovación y Desarrollo Sostenible, 2023 En el presente trabajo se muestra el diseño de una plataforma móvil con desplazamiento automático para la detección de metales. El dispositivo tiene una geometría cuadrada con un área de 5 m2, el cual tiene la finalidad de ayudar a los especialistas para la detección de minas explosivas, reduciendo el tiempo de detección de explosivos y disminuyendo el
Nelson Gutiérrez, David Espinoza
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Comparación de Métodos de Búsqueda Robótica para apoyar al Desminado Humanitario [PDF]
Infociencia, 2019 El presente trabajo propone apoyar a la búsqueda de minas explosivas mediante los robots que ya es una realidad. Se llevó a cabo un análisis exhaustivo comparando algoritmos de búsqueda en diferentes situaciones. Para este objetivo se creó un modelo de un ambiente realista simulado en la plataforma Stage.
Marcelo Saavedra Alcoba +1 more
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El papel de las organizaciones no gubernamentales en el desminado humanitario en Colombia
Brújula Semilleros de Investigación, 2020 La presente investigación estudia desde una metodología cualitativa y cuantitativa las funciones y actividades que desarrollan las organizaciones no gubernamentales (ONG) de desminado humanitario en Colombia. Específicamente, se analizan las actividades de las ONG de desminado, las líneas de intervención que utilizan según las características del ...
Juan Carlos Gámez Álvarez +4 more
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Revista Facultad de Ciencias Contables Económicas y Administrativas -FACCEA, 2021 El proceso de desminado humanitario se ha concebido en un contexto de descontaminación del territorio y de atención integral a las víctimas de las minas antipersonales ,entendidas estas como un artefacto empleado en el conflicto armado, cuyo uso ha derivado en graves consecuencias para la comunidad.
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Robots Móviles para Tareas de Desminado Humanitario
, 2017 La eliminación de minas antipersona es un problema de dimensión internacional que requiere del empleo de nuevas tecnologías tales como el desarrollo de sensores avanzados y el empleo eficiente de robots móviles. Organizaciones tales corno el International Advanced Robotics Programme (IARP) han constituido grupos de trabajo (Working Group HUDEM ...
Armada, Manuel +4 more
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Verba luris, 2022 En el contexto actual y el avance en la implementación del acuerdo de Paz entre el Gobierno de Colombia y las FARC-EP se ha visto afectada la sociedad civil en especial del área rural, esto se puede evidenciar en el incumplimiento a las disposiciones finales de convenciones internacionales y nacionales que precedieron al establecimiento de las ...
María Constanza Ballesteros More +2 more
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, 2020 Resumen El artículo, mediante una metodología analítica, hace una aproximación teórica de derecho internacional contemporáneo sobre los aspectos jurídicos y políticos relativos al diseño, implementación y gestión del Programa Piloto de Desminado Humanitario (DH) entre las FARC y el gobierno colombiano durante 2016.
Arias, Diana Patricia +1 more
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Dos décadas de desminado humanitario en Colombia 2004-2024
European Public & Social Innovation ReviewIntroducción: El artículo presenta un balance del avance de Colombia en el cumplimiento de los objetivos de desminado, como parte de los compromisos internacionales establecidos en la Convención de Ottawa, vigente desde 2001. Los esfuerzos de desminado en Colombia comenzaron oficialmente en 2004, lo que permite una revisión de los últimos 20 años del ...
Tania Giovanna Vivas Barrera +1 more
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Las implicaciones del desminado humanitario en el escenario del posconflicto en Colombia
, 2018 Las características propias del conflicto armado en Colombia, le han brindado a lo largo de la historia un papel fundamental a las instituciones militares; los flagelos cometidos por las diferentes guerrillas creadas en Colombia han consolidado un conocimiento único basado en la experiencia, por lo que los conceptos y análisis militares frente al ...
Velásquez Oliveros, Sergio Andrés +1 more
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