DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE VISÃO PARA DETECÇÃO DE OBJETOS EMBARCADO EM UM BRAÇO ROBÓTICO
Anais dos Seminários de Iniciação CientíficaSistemas robóticos autónomos necessitam compreender o ambiente à sua volta para tomada de decisões. Dentro do contexto de braços robóticos, o reconhecimento de objetos é uma atividade fundamental para as operações de agarramento e navegação(Kumar, 2014).
I. F. Soares, A. Dias
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Pneumatic PID with Ultrasonic Distance Feedback [PDF]
, 2019 Indiana University Purdue University IndianapolisIndiana University–Purdue University Indianapolis (IUPUI) is initiating a new course to the Electrical & Computer Engineering Technology (ECET) Curriculum in the spring of 2019, this course is Advanced ...
Al Fuhidah, Basim +2 more
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Comparando a Eficiência de Redes Neurais Convolutivas para Detecção de Frutos em Pomares de Laranja
Anais do XIV Congresso Brasileiro de Agroinformática (SBIAGRO 2023), 2023 Dada a importância da citricultura na economia do Brasil, uma das potências mundiais nesse setor, é essencial estar sempre renovando as técnicas de cultivo para tornar a produção mais eficiente. Este trabalho testa a eficiência da rede neural YOLOv8 para
G. B. Moura +3 more
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Detecção de defeitos utilizando YOLOv8 para determinação da condição de pavimentos asfálticos
Revista ALCONPATEste trabalho objetivou avaliar a capacidade de detecção de buracos, remendos e trincas, por meio do algoritmo YOLOv8. Para isso, realizou-se uma filmagem do trecho de uma rodovia, que foi avaliada em campo, de forma manual e comparada com uma avaliação
Átila Marconcine de Souza +5 more
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Colloquium Exactarum, 2016 Este trabalho propõe um sistema colaborativo para favorecer aos consumidores de locais públicos e turísticos acesso à informação histórica e cultural sobre os objetos que compõe esses locais.
Adolfo Bocchi +5 more
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Filtro Schen-Castan (ISEF) para detecção de borda. [PDF]
, 2012 Com esta publicação, dá-se prosseguimento na implementação de algoritmos úteis para a detecção de bordas, atividade importante também no campo de visão por computador.
CAMARGO NETO, J., MIRANDA, J. I.
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Montagem de dispositivos ópticos para obtenção de imagens por contraste de difração e atenuação para análise de incrustações de fosfato e oxalato de cálcio em superfícies de caldeiras [PDF]
, 2016 Trabalho de conclusão de curso, intitulado Montagem de dispositivos ópitcos para obtenção de imagens por contraste de difração e atenuação para análise de incrustações de fosfato e oxalato de cáclio em superfícies de caldeiras, Curso de Enenharia de ...
Fioreze, Maycon
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Aid in the detection of myocardial perfusion abnormality utilizing SPECT atlas and images registration: preliminary results [PDF]
, 2008 OBJETIVO: Criar um atlas de cintilografia de perfusão miocárdica e verificar sua aplicabilidade no auxílio computadorizado à detecção de defeitos perfusionais miocárdicos em pacientes portadores de cardiopatia isquêmica.
ANA, Lauro Wichert +6 more
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Anais do XV Computer on the Beach - COTB'24This work presents a comparative analysis using the mAP metricof the YOLOv7 and SSD algorithms applied to the field of computervision. The comparison is performed through the detection of potholeson highways and roads.
Luiz Fernando Mello +2 more
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Children and adolescents with developmental disabilities in the pediatric outpatient clinic [PDF]
, 2003 OBJECTIVE: to review the literature on outpatient care of children and adolescents with developmental disabilities, focusing on prevention, early diagnosis, treatment, outcomes and rehabilitation.
Figueiras, Amira Consuelo De Melo +2 more
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