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Control de robots cooperativos con diseño de un observador

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007
Este trabajo fue desarrollado gracias a la DGAPA–UNAM, convenio IN109306, y al CONACYT con apoyo de becas de doctorado.
Marco A. Arteaga, Jorge Gudiño-Lau, Paul Maya-Ortiz   +2 more
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Diseño del sistema de abastecimiento de agua potable y alcantarillado en el sector Las Palmeras - Lambayeque

INGnosis Revista de Investigación Científica, 2017
La falta de la cobertura de servicios de saneamiento básico es un desafío importante en todo el mundo y en el Perú se caracteriza por su baja cobertura y mala calidad del servicio. El objetivo de la investigación fue elaborar el proyecto, a nivel de ingeniería, que permita la creación del sistema de abastecimiento de agua potable y alcantarillado
Jean Jorge Linares Flores, Fredy Romel Vásquez Rabanal   +1 more
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Representing and Capturing the Experts´ Knowledge in a Design Process [PDF]

, 2003
An object-oriented framework to support the modeling and management of the design process is introduced. It naturally integrates the representation of both the design process itself, and the outcomes that are achieved as the result of the various design ...
Gonnet, Silvio Miguel, Henning, Gabriela Patricia, Leone, Horacio Pascual   +2 more
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Diseño de un sistema logístico para la reducción de costos en la empresa Factoría Agromar S.A.C. Chimbote 2016

INGnosis Revista de Investigación Científica, 2016
Objetivo. Diseñar un sistema logístico para la reducción de costos para la empresa Factoría Agromar S.A.C. Chimbote 2016. Materiales y métodos. El estudio es de tipo pre experimental. Siendo la población los costos totales y la muestra los costos logísticos del último año.
Brighit Mercedes Jiménez Mendoza, Lourdes Jossefyne Esquivel Paredes, Percy John Ruíz Gómez   +2 more
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Diseño disipativo de observadores para sistemas no lineales discontinuos o multivaluados

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008
Trabajo patrocinado por la DGAPA-UNAM, proyecto PAPIIT IN 112207-3, por Colciencias, a través del Programa de Movilidad Internacional de Investigadores y por UPB, en apoyo becario a estudios doctorales de la primera autora.
Osorio, M., Moreno, J. A.
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Iterative design of dynamic experiments in modeling for optimization of innovative bioprocesses [PDF]

, 2009
Finding optimal operating conditions fast with a scarce budget of experimental runs is a key problem to speed up the development and scaling up of innovative bioprocesses. In this paper, a novel iterative methodology for the model-based design of dynamic
Cristaldi, Mariano Daniel, Grau, Ricardo José Antonio, Martínez, Ernesto Carlos   +2 more
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Propuesta de Diseño de Rutas Turístico-Culturales mediante el Empleo de SIG: Un Caso Aplicado [PDF]

, 2020
Cultural tourism routes and itineraries are tourism promotion tools that have under-gone a remarkable development in recent years, thanks to their ability to enhance the value of cultural heritage.
Arcila Garrido, Manuel, Calderón Puerta, Diego Manuel   +1 more
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Diseño del proceso de tratamiento de aguas residuales municipales para reducir la contaminación hídrica en el distrito de Samanco.

INGnosis Revista de Investigación Científica, 2017
El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo diseñar el proceso de tratamiento de aguas residuales municipales para reducir la contaminación hídrica en el distrito de Samanco, Áncash. Para recoger los datos se utilizó el método de la encuesta y se trabajó también mediante el juicio de expertos, los instrumentos de recolección de ...
Genrry Raul Pajares Echevarria, Wilfredo Quiroz Marquina, Gracia Isabel Galarreta Oliveros, Blanca Álvarez Lujan   +3 more
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Análisis y Diseño de Sistemas Multiagente Normativos Abiertos

Inteligencia Artificial, 2014
This article summarizes the main contributions of the thesis titled "Engineering Regulated Open Multiagent Systems". This thesis is focused on the analysis and design of normative open systems using multiagent technology. Specifically this thesis offers: (1) a metamodel that allows especifying all the features of systems of this kind; (2) a methodology
Emilia Garcia, Adriana Giret
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Procesos de mediación en la implementación de políticas educativas en un contexto federal. Un estudio de caso: El plan de mejora institucional [PDF]

, 2013
En este trabajo se desarrolla un enfoque teórico para el estudio de los procesos de mediación y recontextualización que se ponen en juego en la implementación de políticas y programas nacionales y federales en un sistema educativo descentralizado.
Actis, Karina (diseño), Dirié, Cristina (coordinación), Ginocchio, Virginia, Landau, Mariana, Montesinos, María Paula, Pascual, Liliana (dirección), Rodríguez, Juan Pablo (diseño), Ruiz, Noelia (diseño), Schoo, Susana, Vignau, Coralia (diseño)   +9 more
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