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Diseño y manufactura de un prototipo de dispositivo háptico
En el presente trabajo terminal se presenta el análisis y el prototipo de un dispositivo háptico, el cual deberá de ser capaz de oponerse a los movimientos realizados por el usuario en el efector nal del dispositivo, simulando la interacción con un ...
Pérez Ramírez, Jesús
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Diseño y desarrollo de un catéter robótico con sensor háptico [PDF]
La cirugía mínimamente invasiva (MIS) se lleva a cabo con pequeñas incisiones para la navegación de instrumentos desde la piel hasta la zona de interés, con el objeto de realizar ya sean intervenciones, diagnósticos o como transportador de otros ...
Bravo Gañán, Almudena
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INTERFAZ HÁPTICA TIPO GUANTE CON REALIMENTACIÓN VIBRATORIA
El presente artículo muestra el diseño y construcción de un guante háptico con realimentación vibratoria. El guante construido, llamado Virtual Touch, involucra sensores de flexión con el fin de captar en todo momento el movimiento realizado por la mano,
Mónica Rocío Díaz Tribaldos +2 more
doaj
Sistema háptico para evaluar la percepción humana [PDF]
Construir un instrumento para evaluar la percepción humana mediante la variación de una magnitud física.La mayoría de los sistemas electrónicos modernos consideraban la vista como el sentido preponderante.
Narváez Narváez, Byron Stalyn
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Diseño e implementación de un dispositivo de estiramiento cutáneo orientado a prótesis mioeléctricas transradiales que proporcione información propioceptiva [PDF]
La búsqueda de la mejor estrategia y/o mecanismo para transmitir la información sensorial a usuarios de prótesis mioeléctricas es un tema de interés por parte de la comunidad científica debido a que las mismas son rechazadas por la ineficiencia o nulidad
Trujillo Trujillo, Emir Alonso
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El proyecto FEEL se centra en las personas con discapacidad visual que mediante la implementación de un sistema de orientación háptico en el sistema de transporte masivo Transmilenio en Bogotá.
Hoyos Barrera, Lina Marcela +2 more
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Propuesta de diseño de cédulas informativas táctiles con la aplicación de la técnica háptico-gráfico para la sala cinco: producción artesanal, industria e intercambio del Museo Nacional de Antropología Dr. David J. Guzmán. [PDF]
El objetivo principal de esta investigación es establecer y fomentar una nueva ruta hacia la inclusión, a través de la aplicación de la técnica háptico-gráfico. El proyecto incorporó diferentes disciplinas existente en el diseño gráfico para facilitar la
Escobar Alfaro, Iris Rebeca +1 more
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[ES] El objeto del TFG es el diseño de un sistema electrónico capaz de excitar un polímero electroactivo en el contexto de un dispositivo háptico (por ejemplo un guante electrónico que trasmite sensaciones táctiles al usuario).
Castellanos Gilabert, Álvaro
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El desarrollo del presente trabajo se centra en el diseño y construcción de un prototipo de dispositivo háptico en forma de tijera. Él cual proporcionará al usuario una retroalimentación de fuerzas en el punto de corte, similares a las experimentadas al ...
Camacho Cocom, Benjamin Enrique
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[ES] El presente proyecto consiste en la implementación de un dispositivo háptico de seis grados de libertad en un entorno industrial. De esta manera, se busca poder monitorizar un robot utilizando el dispositivo háptico 3D Systems Touch. La aparición
Poquet Sánchez, Mario
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