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Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV

Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2015
Este trabajo trata el problema de navegación de unvehículo submarino autónomo. Dos estimadores de estado son propuestos como solución, aplicando fusiónsensorial basada en el filtro de Kalman extendido.Los estimadores de estado emplean medidas de ...
Persing Junior Cárdenas Vivanco, Ettore Apolonio de Barros   +1 more
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Longitudinal maternal hemodynamics in high‐risk pregnancies with different subtypes of pre‐eclampsia

Ultrasound in Obstetrics &Gynecology, Volume 67, Issue 5, Page 623-634, May 2026.
ABSTRACT Objective To evaluate maternal cardiac adaptation during pregnancy by comparing longitudinal hemodynamic profiles between women identified as high risk for preterm pre‐eclampsia (PE) who subsequently developed preterm PE, term PE or remained unaffected, as well as low‐risk women.
J. Lin, X. Wang, Y. Chen, L. Nguyen‐Hoang, A. S. T. Tai, I. S. Wong, X. Y. Chen, M. H. Ng, H. H. Y. Leung, A. P. W. Lee, L. C. Poon   +10 more
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Efecto doppler de una fuente sonora con movimiento armónico simple

, 2021
Se presenta una experiencia demostrativa que permite que cuantificar el corrimiento Doppler de la frecuencia emitida por una fuente que oscila armónicamente en relación con un observador en reposo.
Beleño Montagut, Ligia, Prada, Luis, Martínez, Jáder   +2 more
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Efecto Doppler para pulsos y su representación en el plano (x, t)

Revista Brasileira de Ensino de Física
Los textos de física de nivel universitario generalmente discuten el efecto Doppler como un tema vinculado sólo a las ondas armónicas, sin embargo, en términos más amplios el efecto está vinculado a compresiones y expansiones, en el dominio del espacio y
Analía Roatta, Reinaldo Welti
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Effect of aspirin on maternal hemodynamics in Chinese women at high risk for preterm pre‐eclampsia: longitudinal study

Ultrasound in Obstetrics &Gynecology, Volume 66, Issue 5, Page 621-630, November 2025.
ABSTRACT Objectives To compare the maternal hemodynamics of Chinese women at low and at high risk for preterm pre‐eclampsia (PE) and assess the differences in hemodynamic parameters between high‐risk women with or without prophylactic aspirin. Methods This was a prospective longitudinal case–control study of 857 Chinese women with a singleton pregnancy
X. Wang, J. Lin, Y. Chen, I. S. Wong, J. Liu, F. Liu, S. L. Lau, Q. Zhang, X. Xu, D. S. Sahota, A. P. W. Lee, L. C. Poon   +11 more
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Sistema láser de medida de velocidad por efecto doppler de bajo coste para aplicaciones industriales e hidrodinámicas

, 2023
La utilización práctica del efecto Doppler en la emisión láser fue propuesta desde los inicios del desarrollo de los láseres en los años sesenta. Sólo en los años ochenta la investigación realizada pudo salir del laboratorio y dar lugar a la fabricación de aparatos de medida de velocidad comerciales.
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Síntesis de nanopartículas de ácido poli-láctico cargadas con antibióticos y su actividad antibacteriana contra Escherichia coli O157:H7 y Staphylococcus aureus resistente a meticilina

Biomédica: revista del Instituto Nacional de Salud, 2017
Introducción. Las nanopartículas poliméricas constituyen una herramienta nanotecnológica que podría ayudar a combatir los microorganismos patógenos que han desarrollado resistencia a los antibióticos convencionales. Objetivo. Sintetizar nanopartículas de
Mónica Tatiana Herrera, Jhon Jhamilton Artunduaga, Claudia Cristina Ortiz, Rodrigo Gonzalo Torres   +3 more
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Role of aspirin therapy in modulating uterine artery resistance and placental growth between first and second trimesters of pregnancy

Ultrasound in Obstetrics &Gynecology, Volume 66, Issue 5, Page 641-648, November 2025.
ABSTRACT Objective To evaluate the impact of low‐dose aspirin (LDA) on placental size and uterine artery pulsatility index (UtA‐PI) by analyzing longitudinal changes between the first and second trimesters in pregnancies at high risk for early‐onset pre‐eclampsia (PE).
C. Trilla, J. Platero, J. Mora, M. N. Nan, C. Medina, O. Alejos, J. Parra, E. Llurba   +7 more
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Impact of race‐based customization on detection of fetal growth restriction

Ultrasound in Obstetrics &Gynecology, Volume 66, Issue 4, Page 480-485, October 2025.
ABSTRACT Objective Fetal growth standards determine which fetuses are diagnosed with fetal growth restriction (FGR) and become candidates for enhanced fetal monitoring. Given the existence of race‐based differences in fetal and neonatal weights, we sought to determine the impact of race‐based customization of fetal growth curves on the antenatal ...
P. Ramesh, L. Lemon, J. C. Larkin
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Outcome of monochorionic diamniotic twin pregnancy with selective fetal growth restriction and continuous or intermittent absent or reversed end‐diastolic umbilical artery flow: international multicenter cohort study

Ultrasound in Obstetrics &Gynecology, Volume 66, Issue 1, Page 41-50, July 2025.
ABSTRACT Objectives Monochorionic diamniotic (MCDA) twins with selective fetal growth restriction (sFGR) and either continuous (cAREDF) or intermittent (iAREDF) absent or reversed end‐diastolic flow in the umbilical artery face significant fetal and neonatal risks.
A. T. R. Noll, A. van Hoogstraten, K. Nulens, N. van Geloven, T. Van Mieghem, S. Shinar, P. A. Zuazagoitia, M. Bennasar, F. M. Russo, E. Tiblad, L. Herling, L. Lewi, E. J. T. (Joanne) Verweij, on behalf of the ALIGN Study Group, Femke Slaghekke, Monique C Haak, Enrico Lopriore, Lotte E van der Meeren, Johannes van der Merwe, Roland Devlieger   +19 more
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