Results 61 to 70 of about 7,459 (124)

Diseño e Implementación de un Sistema de Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM) para la Plataforma Robótica ROBOTINO®

Revista Politécnica, 2014
En el presente documento se presenta el desarrollo e implementación en MATLAB de un algoritmo de SLAM para un robot móvil comercial, operando en entornos estructurados  estáticos, cuya localización está dada por la odometría del robot y el modelo del ...
Victor Narváez, Francisco Yandún, David Pozo, Luis Morales, Jorge Rosero, Andrés Rosales, Fernando Auat   +6 more
doaj  

Medición de Ángulos de Inclinación por Medio de Fusión Sensorial Aplicando Filtro de Kalman

Revista Politécnica, 2014
Con el fin de obtener medidas angulares con el mínimo error y desviación posible se establece la fusión sensorial mediante el uso del Filtro de Kalman de las señales del acelerómetro y el giroscopio para un sistema en reposo sometido a perturbaciones ...
David Pozo, Nelson Sotomayor, Jorge Rosero, Luis Morales   +3 more
doaj  

Estudio de cobertura radial para la implementación de una red de sensores con tecnología de radios de largo alcance (LoRa)

Revista Minerva
La tecnología Long Range (LoRa), mediante el protocolo LoRaWAN, permite la transmisión eficiente de datos a largas distancias con mínimos recursos, funcionando así por un tiempo más prolongado.
Ernesto Alonso Arias-Argueta, David Isaí Orozco-Mejía, Werner David Meléndez-Valle   +2 more
doaj   +1 more source

Diseño e Implementación de un Sistema de Monitoreo Remoto del Motor de un Vehículo basado en Obd-II y la plataforma Arduino

Revista Politécnica, 2016
Resumen: En el presente proyecto se propone un sistema basado en OBD-II (On Board Diagnostics II System) que permite realizar el envío de información a un servidor remoto.
Wilson Simbaña, Julio Caiza, Danilo Chávez, Gabriel Lopez   +3 more
doaj  

Electrophysiological Characterization of Aloe vera Under Abiotic Stress: A Quantitative Basis for Plant-Based Biodosimetry

Applied Sciences
Environmental monitoring across extensive regions is often constrained by the high costs of conventional laboratory analysis. This study proposes a methodology for electrophysiological characterization of Aloe vera as a potential biological dosimeter for
Misael Zambrano-de la Torre, Sebastian Guzman-Alfaro, Maximiliano Guzmán-Fernández, Ricardo Robles-Ortiz, Carlos H. Espino-Salinas, Ana G. Sánchez-Reyna   +5 more
doaj   +1 more source

Análisis del Algoritmo Esteganográfico F5 para Imágenes JPEG a Color

Revista Politécnica, 2015
Resumen: El presente trabajo se basa en el análisis del algoritmo esteganográfico F5 para imágenes JPEG a color, determinando características de Invisibilidad, Robustez y Capacidad de Embebido en imágenes, comparado con el algoritmo LSB.
Enrique Morocho Checa, Jose Adrián Zambrano Miranda, Jorge Eduardo Carvajal Rodríguez, Gabriel Roberto Lopez Fonseca   +3 more
doaj  

Máxima Capacidad de Generación Eólica a ser Instalada en el Sistema Eléctrico Ecuatoriano

Revista Politécnica, 2014
El siguiente trabajomuestra un estudio detallado para determinar la máxima capacidad eólica permitidaen el sistema eléctrico ecuatoriano, para garantizar una operación segura delsistema.
Carlos Gallardo, D Andagoya, G Salazar, H Arcos   +3 more
doaj  

Square Split-Ring Resonator as a Sensor for Detection of Nanoparticles in PVDF-Based Nanocomposites at Ultra-High Frequencies: MXenes and MoS₂ Concentrations. [PDF]

Sensors (Basel)
Simon J, Jimenez-Rodriguez J, Hernandez-Gonzalez E, Alvarez-Flores JL, Mata-Lopez WA, Franco-Villafañe JA, Gomez-Rodriguez JR, Cardenas-Juarez M, Olea-Mejia OF, Martinez-Hernandez AL, Santos CV.   +10 more
europepmc   +1 more source

Temperature and voltage effects on the charge and health of lithium-ion battery modules in light electric vehicles. [PDF]

Sci Rep
Quintana JM, Paredes-Rojas JC, Vázquez-Medina R, Jiménez-Ramírez O, Torres-San Miguel CR.   +4 more
europepmc   +1 more source

Model-Centric or Data-Centric Approach? A Case Study on the Classification of Surface Defects in Steel Hot Rolling Using Convolutional Neural Networks. [PDF]

Sensors (Basel)
López de la Rosa F, Gómez-Sirvent JL, Sánchez-Reolid R, Morales R, Fernández-Caballero A.   +4 more
europepmc   +1 more source