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Diseño e Implementación de un Sistema de Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM) para la Plataforma Robótica ROBOTINO®

Revista Politécnica, 2014
En el presente documento se presenta el desarrollo e implementación en MATLAB de un algoritmo de SLAM para un robot móvil comercial, operando en entornos estructurados  estáticos, cuya localización está dada por la odometría del robot y el modelo del ...
Victor Narváez, Francisco Yandún, David Pozo, Luis Morales, Jorge Rosero, Andrés Rosales, Fernando Auat   +6 more
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Ensacadora eléctrica

Materiales de Construccion, 1949
No ...
Anónimo
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Medición de Ángulos de Inclinación por Medio de Fusión Sensorial Aplicando Filtro de Kalman

Revista Politécnica, 2014
Con el fin de obtener medidas angulares con el mínimo error y desviación posible se establece la fusión sensorial mediante el uso del Filtro de Kalman de las señales del acelerómetro y el giroscopio para un sistema en reposo sometido a perturbaciones ...
David Pozo, Nelson Sotomayor, Jorge Rosero, Luis Morales   +3 more
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Estudio de cobertura radial para la implementación de una red de sensores con tecnología de radios de largo alcance (LoRa)

Revista Minerva
La tecnología Long Range (LoRa), mediante el protocolo LoRaWAN, permite la transmisión eficiente de datos a largas distancias con mínimos recursos, funcionando así por un tiempo más prolongado.
Ernesto Alonso Arias-Argueta, David Isaí Orozco-Mejía, Werner David Meléndez-Valle   +2 more
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Diseño e Implementación de un Sistema de Monitoreo Remoto del Motor de un Vehículo basado en Obd-II y la plataforma Arduino

Revista Politécnica, 2016
Resumen: En el presente proyecto se propone un sistema basado en OBD-II (On Board Diagnostics II System) que permite realizar el envío de información a un servidor remoto.
Wilson Simbaña, Julio Caiza, Danilo Chávez, Gabriel Lopez   +3 more
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Análisis del Algoritmo Esteganográfico F5 para Imágenes JPEG a Color

Revista Politécnica, 2015
Resumen: El presente trabajo se basa en el análisis del algoritmo esteganográfico F5 para imágenes JPEG a color, determinando características de Invisibilidad, Robustez y Capacidad de Embebido en imágenes, comparado con el algoritmo LSB.
Enrique Morocho Checa, Jose Adrián Zambrano Miranda, Jorge Eduardo Carvajal Rodríguez, Gabriel Roberto Lopez Fonseca   +3 more
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Máxima Capacidad de Generación Eólica a ser Instalada en el Sistema Eléctrico Ecuatoriano

Revista Politécnica, 2014
El siguiente trabajomuestra un estudio detallado para determinar la máxima capacidad eólica permitidaen el sistema eléctrico ecuatoriano, para garantizar una operación segura delsistema.
Carlos Gallardo, D Andagoya, G Salazar, H Arcos   +3 more
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Cellulomonas electrica sp. nov., isolated from an electrochemical enrichment culture. [PDF]

Antonie Van Leeuwenhoek
Ihara S, Okamoto A.
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[Electrotherapy and sensory re-education as a treatment for chemotherapy-induced neuropathy]. [PDF]

Rev Med Inst Mex Seguro Soc
Pérez-Gómez DC, Toro-Sashida MF, González-Ojeda A, Romero-Collazo EF, Gutiérrez-Casillas SB, Gómez-Sierra JP, Fuentes-Orozco C.   +6 more
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Sensor-Based Fault Diagnosis and Prognosis of Neurophysiological States: A Transformer Autoencoder Approach to EEG Monitoring. [PDF]

Sensors (Basel)
Moreno Escobar JJ, Castillo Pérez MD, Aguilar Del Villar EY, Espinosa HQ.   +3 more
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