Path-Tracking of a WMR Fed by Inverter-DC/DC Buck Power Electronic Converter Systems [PDF]
Sensors, 2020 This paper is concerned with path-tracking control of a wheeled mobile robot. This robot is equipped with two permanent magnet brushed DC-motors which are fed by two inverter-DC/DC Buck power converter systems as power amplifiers.
Victor Manuel Hernández-Guzmán +4 more
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Mixed phase iron oxides thin layers by atmospheric-pressure chemical vapor deposition method [PDF]
MethodsXThis paper provides a simple method for producing a metal oxide thin layer methodology by atmospheric pressure chemical vapor deposition (APCVD) synthesis over stainless steel substrates.
Vladimir Parra-Elizondo +2 more
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Energías renovables y desarrollo económico. Un análisis para España y las grandes economías europeas [PDF]
El Trimestre Económico, 2017 Antecedentes: Este trabajo evalúa la sostenibilidad del modelo de desarrollo económico español en el periodo 1980-2010. Asimismo, realiza un análisis comparativo con las grandes economías europeas: Alemania, Francia, Italia y Reino Unido.Metodología ...
María Ángeles Caraballo Pou +1 more
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A Novel Dynamic Three-Level Tracking Controller for Mobile Robots Considering Actuators and Power Stage Subsystems: Experimental Assessment [PDF]
Sensors, 2020 In order to solve the trajectory tracking task in a wheeled mobile robot (WMR), a dynamic three-level controller is presented in this paper. The controller considers the mechanical structure, actuators, and power stage subsystems.
José Rafael García-Sánchez +8 more
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Robust Switched Tracking Control for Wheeled Mobile Robots Considering the Actuators and Drivers [PDF]
Sensors, 2018 By using the hierarchical controller approach, a new solution for the control problem related to trajectory tracking in a differential drive wheeled mobile robot (DDWMR) is presented in this paper.
José Rafael García-Sánchez +7 more
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Impacto de las fuentes de energía renovable en la estabilidad de la tensión y técnicas de evaluación
Revista UIS Ingenierías, 2023 La proliferación de fuentes de energía renovable y su impacto en los sistemas de potencia hacen necesaria la realización de estudios para asegurar la buena operación del sistema de potencia.
Julian Mesa-Calle +2 more
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A Comparison of Energy Management System for a DC Microgrid
Applied Sciences, 2020 This paper investigates the analysis of the energy management system for a DC microgrid. The microgrid consists of a photovoltaic panel and a batteries system that is connected to the microgrid through a bidirectional power converter.
Luis O. Polanco Vásquez +2 more
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Unidad de Energía Renovable del Centro de Investigación Científica de Yucatán (CICY)
Mundo Nano, 2017 En esta contribución se describen las actividades de investigación y desarrollo tecnológico que se realizan en áreas relacionadas con la catálisis, así como con nanociencias y nanotecnología (NyN) en la Unidad de Energía Renovable (UER) del Centro de ...
Juan Carlos Chavarría Hernández +3 more
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Protocolo para comunicación inalámbrica en instalaciones de energías renovables
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2016 [ES] Durante estos últimos cuatro años, la industria fotovoltaica (FV) ha tenido que enfrentarse a su primer proceso de consolidación, debido, entre otros factores, a la crisis económica. En esas circunstancias, la FV tiene la necesidad vital de reducir los costes. Una nueva línea de trabajo, la electrónica de potencia empotrada a nivel de modulo (MLPE
Sasián Varela, Félix +2 more
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International Journal of Electrochemical Science, 2015 The influence of catalytic layer location on the performance of an open-cathode direct ethanol fuel cell (DEFC) was investigated using three different manufacturing methods for the membrane electrode assembly (MEA). The catalyst loading on both anode and
D.A. Moreno-Jiménez +2 more
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