Path-Tracking of a WMR Fed by Inverter-DC/DC Buck Power Electronic Converter Systems [PDF]
Sensors, 2020 This paper is concerned with path-tracking control of a wheeled mobile robot. This robot is equipped with two permanent magnet brushed DC-motors which are fed by two inverter-DC/DC Buck power converter systems as power amplifiers.
Victor Manuel Hernández-Guzmán +4 more
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Mixed phase iron oxides thin layers by atmospheric-pressure chemical vapor deposition method [PDF]
MethodsXThis paper provides a simple method for producing a metal oxide thin layer methodology by atmospheric pressure chemical vapor deposition (APCVD) synthesis over stainless steel substrates.
Vladimir Parra-Elizondo +2 more
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A Novel Dynamic Three-Level Tracking Controller for Mobile Robots Considering Actuators and Power Stage Subsystems: Experimental Assessment [PDF]
Sensors, 2020 In order to solve the trajectory tracking task in a wheeled mobile robot (WMR), a dynamic three-level controller is presented in this paper. The controller considers the mechanical structure, actuators, and power stage subsystems.
José Rafael García-Sánchez +8 more
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Robust Switched Tracking Control for Wheeled Mobile Robots Considering the Actuators and Drivers [PDF]
Sensors, 2018 By using the hierarchical controller approach, a new solution for the control problem related to trajectory tracking in a differential drive wheeled mobile robot (DDWMR) is presented in this paper.
José Rafael García-Sánchez +7 more
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Implicaciones ambientales de las tecnologías de energía renovable
Ingenierías USBMed, 2011 Las tecnologías de energía renovable como la eólica, la solar y la biomasa, hacen un uso del suelo más intenso que las de combustibles fósiles tradicionales y, geográficamente, sus implicaciones ambientales son más heterogéneas, por lo que presentan un ...
Jan Mahirt-Smith
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Contribuciones en la modelación de energía renovable en sistemas de potencia
Ontare, 2019 En este artículo se realiza un análisis de la literatura científica producida en materia de modelación y simulación de sistemas de potencia con penetración de energía renovable.
Sergio Raúl Rivera-Rodríguez +1 more
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Revista Derecho del Estado, 2017 El sector energético es uno de los principales contribuyentes al cambio climático debido a la combustión de hidrocarburos, por lo que la energía renovable se presenta como una alternativa para promover el desarrollo sustentable. En ese sentido, aplicando
Laura Casola, Alexander Freier
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Impacto de las fuentes de energía renovable en la estabilidad de la tensión y técnicas de evaluación
Revista UIS Ingenierías, 2023 La proliferación de fuentes de energía renovable y su impacto en los sistemas de potencia hacen necesaria la realización de estudios para asegurar la buena operación del sistema de potencia.
Julian Mesa-Calle +2 more
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A Comparison of Energy Management System for a DC Microgrid
Applied Sciences, 2020 This paper investigates the analysis of the energy management system for a DC microgrid. The microgrid consists of a photovoltaic panel and a batteries system that is connected to the microgrid through a bidirectional power converter.
Luis O. Polanco Vásquez +2 more
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Unidad de Energía Renovable del Centro de Investigación Científica de Yucatán (CICY)
Mundo Nano, 2017 En esta contribución se describen las actividades de investigación y desarrollo tecnológico que se realizan en áreas relacionadas con la catálisis, así como con nanociencias y nanotecnología (NyN) en la Unidad de Energía Renovable (UER) del Centro de ...
Juan Carlos Chavarría Hernández +3 more
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