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Task‐Oriented Path Planning Towards Autonomous Sensor Network Deployment in Rainforest Canopies
Advanced Robotics Research, EarlyView.An informative path planner for drone‐based deployment of wireless sensor networks in rainforest canopies is presented, addressing key challenges in large‐scale biodiversity monitoring. By integrating canopy surface detection with connectivity‐aware sampling under strict flight constraints, the approach enables efficient and reliable aerial sensor ...
Rita Santos Raminhos, Salua Hamaza
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Ensayo metodológico para valorar la erosión eólica.
, 1988 [ES] Para valorar la erosión eólica producida en los suelos se siguen procedimientos diferentes en su enfoque, pero coincidentes en su objetivo: la cuantificación de dicha erosión.[EN] In order to evaluate soil-produced aeolian erosion different ...
Quirantes, J.
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Advanced Robotics Research, EarlyView.This review maps the methods to monitor robots’ health by fusing vibration, sound, control signals, vision, force, and oil information with artificial intelligence. It identifies deep learning, transfer learning, digital twins, and physics‐informed models as key methodological pathways enabling earlier diagnosis, safer human–robot collaboration, and ...
Yuting Qiao +6 more
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Análisis del riesgo de crioclastia en España: situación actual y tendencia futura
GeogacetaEste trabajo analiza la variabilidad del riesgo de crioclastia en España, estableciendo el contexto para estudios centrados en el deterioro y erosión de rocas y materiales de construcción por procesos de hielo/deshielo en climas fríos. Los resultados se
Carlos Morales Rodríguez +2 more
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Force–Displacement Characterization of PNIPAM Microactuators
Advanced Robotics Research, EarlyView.A method to experimentally establish a force–displacement diagram of poly(N‐isopropyl acrylamide) (PNIPAM) microactuators, printed by 2PP, is presented herein. PNIPAM is a hydrogel whose volume and stiffness change with temperature due to the absorption or release of water.
Manon Cassignol +4 more
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Lesiones no cariosas del cuello dentario: patología moderna, antigua controversia
OdontoestomatologíaLas lesiones no cariosas del cuello dentario (LCNC) son consideradas defectos frecuentes caracterizados por una marcha insidiosa y una etiología controversial.
Hugo F. Calabria Díaz
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Comportamiento erosivo de Playa Rancho Luna, Cienfuegos, Cuba.
Revista de Investigaciones Marinas, 2023 La playa Rancho Luna, ubicada en la costa centro-sur de la isla de Cuba, muestra evidentes signos de erosión. Este trabajo analiza los resultados de mediciones de perfiles topográficos perpendiculares a la línea de costa y su comparación para intervalos
Lester Caravaca-Colina +4 more
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Evaluación de los indices de erosión y medidas correctivas en la microcuenca cachihuayco
, 2006 Se evaluaron los índices de erosión en una parcela demostrativa tipo WISCHMEIR y relieves e índices de micro-erosión, determinando la erosión total de suelos y la erosión superficial en áreas degradadas, realizando obras de conservación de suelos en ...
Torres Orellana, María Eugenia
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Estudio semidetallado de erosión en las cuencas de los ríos Pance-Meléndez Cali y Aguacatal [PDF]
, 1985 En las cuencas de los ríos Pance, Meléndez, Cali y Aguacatal con una extensión aproximada de 33.675 hectáreas, se realizó un estudio de erosión con el fin de conocer el tipo, clase y grado de erosión, establecer los factores que la originan y recomendar ...
Suárez V., Félix María
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Hidrología y erosión hídrica en zonas áridas evaluadas para un paisaje de Patagonia Norte [PDF]
, 2018 El agua es una de las mayores fuerzas que definen atributos estructurales y funcionales de los paisajes. La erosión hídrica consiste en el desprendimiento, transporte y depósito de material generado por el movimiento del agua, y puede ser acelerada por ...
Nosetto, Marcelo Daniel +2 more
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