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Estimación de la fuerza de contacto para el control de robots manipuladores con movimientos restringidos

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007
Los autores quieren agradecer la subvención parcial de esta investigación a través del proyecto CYCIT DPI2004-04458; del proyecto Autofett GRDI-2000-25135 del Quinto Programa Marco de la unión Europea; y del proyecto NAC02.
Javier Gámez García, Anders Robertsson, Juan Gómez Ortega, Rolf Johansson   +3 more
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Estimación de esfuerzo y costo en el desarrollo de un software para la divulgación de información a través del teléfono celular

Entre Ciencia e Ingeniería, 2008
El presente artículo hace parte del proyecto de investigación: “Sistema para la divulgación de información a través del teléfono celular” y con él se pretende dar a conocer la forma de utilizar las técnicas de estimación de esfuerzo y costos en el ...
Álvaro Ignacio Morales González, Luis Eduardo Pelaez Valencia, Wilson Pinto Romero   +2 more
doaj   +1 more source

Modelos matemáticos compartimentales para describir la dinámica de la transmisión de la COVID-19

Nova Scientia, 2022
A lo largo de su historia, la humanidad ha padecido diferentes tipos de pandemias causadas por enfermedades infecciosas letales. Los modelos matemáticos son herramientas muy útiles para entender la dinámica del comportamiento/propagación de estas ...
Jorge Antonio Hernández Ávila, Raúl Villafuerte Segura, Juan Eduardo Velázquez Velázquez , Roberto Ávila Pozos   +3 more
doaj   +1 more source

Solución de un problema de secuenciamiento en configuración jobshop flexible utilizando un Algoritmo de Estimación de Distribuciones.

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015
Expresamos nuestro agradecimiento al CONACYT y al CONCYTEG por el apoyo financiero otorgado en esta investigación.
Pérez, R., Jöns, S., Hernández, A.
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Estimación de variables de estado (LA y LC) en sistemas de control

Revista UIS Ingenierías, 2020
En este artículo inicialmente se presentó la formulación para la estimación de variables de estado en lazo cerrado y lazo abierto en un sistema de control; a continuación, se mostraron y explicaron cuáles son las ventajas y desventajas que podrían ...
Fernando Mesa, Rogelio Ospina-Ospina, German Correa-Velez   +2 more
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COMPARACION DE 13 INTERVALOS DE CONFIANZA PARA LOS PARAMETROS DE LA DISTRIBUCION MULTINOMIAL

Revista de la Facultad de Ciencias, 2015
La distribución multinomial es fundamental para la descripción de fenómenos en los que pueden ocurrir k > 2 eventos excluyentes, cada uno con probabilidad π = (π1, π2, . . . , πk).
Difariney González-Gómez, Juan Carlos Correa-Morales, Jorge Iván Vélez   +2 more
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Formulación de una estrategia para la mitigación del cambio climático desde la conservación en el PNR Cerro Páramo de Miraflores, Garzón – Huila

UCV-Scientia, 2022
El Parque Natural Regional Cerro Páramo de Miraflores, es un zona protegida del departamento del Huila, establecido como ecosistema estratégico para refugio de flora, fauna y reserva hidrológica.
Sonia Chaverra Perea , Angel Alberto Varón Quimbayo   +1 more
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Local climate and genetic influence on intraspecific variation in torpor physiology of a cave‐roosting bat

Functional Ecology, EarlyView.
Read the free Plain Language Summary for this article on the Journal blog. Abstract Many small endotherms employ torpor as a survival strategy to reduce energy expenditure during periods with low food availability and cold temperatures. The expression and physiology of torpor can vary substantially within species because of phenotypic plasticity and ...
Nicholas C. Wu, Tomás Villada‐Cadavid, Christopher Turbill   +2 more
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Un modelo econométrico de proyección de la demanda futura del flujo vehicular en las concesiones en transporte

Pensamiento Crítico, 2012
En el presente artículo se propone una metodología que contribuya a la discusión de proyección de la demanda futura del flujo vehicular de un proyecto de concesión, toda vez que la demanda es una variable relevante para la toma de decisiones del Estado ...
Antonio Lama More, Sandro Huamaní Antonio   +1 more
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As above, so below: A perspective into the application of land‐forest monitoring methods for the assessment of marine animal forests

Methods in Ecology and Evolution, EarlyView.
Abstract Marine animal forests (MAFs) are benthic ecosystems dominated by vertically structuring filter‐ and suspension‐feeders. As terrestrial forests, they are considered biodiversity hotspots, forming canopies, serving as a refuge, nursery, reproduction and feeding shelters for many species.
Torcuato Pulido Mantas, Camilla Roveta, Martina Coppari, Cristina Gioia Di Camillo, Joaquim Garrabou, Nils Lucas Jacobsen, Marco Palma, Ubaldo Pantaleo, Manuja Promodya Hendawitharana, Carlo Cerrano   +9 more
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