Learning Robust Perception-Based Controller for Quadruped Robot
The perception of a quadruped robot is crucial in determining how the robot has to move while crossing challenging terrains. However, robustness in the quadruped perception is still a dilemma when facing a slippery, deformable, and reflective terrains ...
Fikih Muhamad, Jung-Su Kim, Jae-Han Park
doaj +1 more source
İslâm İktisat Düşüncesinin Gelişim Sürecinde Fıkıh İlminin Yeri
Müstakil bir bilim dalı olarak tarihi çok eski olmasa da İslâm iktisadının düşünce köklerini İslâm’ın doğduğu zamanlara kadar götürmek mümkündür. Hayatı tüm yönleriyle kuşatan İslâmiyet, ticarî faaliyetlerin yoğun olduğu bir coğrafyada yaşayan ilk ...
Gülizar Artuç, Mehmet Salih Kumaş
doaj +1 more source
USÛL-FÜRÛ‘: EBÛ HANÎFE VE FIKHIN YÖNTEMİ
Fıkhın hem konusunun hem de meselelerinin olgunlaştığı erken tarihine dair yeterli araştırmalar yapılamamıştır. Fıkıh ilminin ortaya çıkışında ve yönteminin geliştirilmesinde Ebû Hanîfe’nin rolü taraftarı ve rakipleri tarafından ...
Mürteza Bedir
doaj +1 more source
Peran Guru Fikih dalam Mempersiapkan Masa Aqil Baligh Kelas IV MI-NU 01 Kemantran
Masa aqil baligh adalah masa batas antara mumayyiz dan mukallaf. Tujuan Penelitian ini adalah untuk mendeskripsikan peran guru mata pelajaran fikih dalam mempersiapkan masa aqil baligh peserta didik kelas IV usia 9-11 tahun di MI NU 01 Kemantaran, untuk ...
Retno Walyunita, Rofiqotul Aini
doaj +1 more source
Analisis Kebutuhan E-Modul Pada Mata Pelajaran Fikih Kelas X Di MA Darul Ulum Palangka Raya
This research aims to (1) identify the difficulties students face in the Islamic jurisprudence (fikih) subject; (2) present the teaching materials used in fikih learning; (3) assess the effectiveness of the teaching materials used by teachers in helping ...
Afrianto Afrianto, Ramadhan Wirayudha
doaj +1 more source
İlk En Kapsamlı Türkçe Fıkıh Eseri: Hukukı İslâmiyye ve Istılahatı Fıkhiyye Kamusu
Hukukı İslâmiyye ve Istılahatı Fıkhiyye Kamusu modern dönemde klasik fıkıh sistematiğine göre kaleme alınmış Türkçedeki ilk ve en kapsamlı telif eserdir.
Talip Türcan
doaj +1 more source
Fıkıh Usulündeki ‘İşaretin Delaleti’ ile İşârî Tefsirlerdeki ‘Ayetin İşareti’nin Karşılaştırılması
‘İşaret’ kavramı tasavvuf ve fıkıh usulü ilimlerinde ‘işaretin delaleti’, ‘ayetin işareti’ gibi çeşitli formlarla kullanılan bir kavramdır. İşârî/tasavvufî tefsirlerde ayetlerle ilgili işârî yorumlar genelde ‘ayetin işareti’ şeklinde isimlendirilir ...
Derviş Dokgöz, Nasi Aslan
core +1 more source
İslam hukukunun tekâmül sürecinde sırasıyla “fıkıh”, “fıkıh usulü”, “makâsıd” ve “fıkıh felsefesi” kavramları önemli yer tutmaktadır.
Abdulbaki Deniz
doaj +1 more source
Teologi Inklusif Nurcholish Madjid dan Pengaruhnya terhadap Fikih Lintas Agama di Indonesia
Dalam diskursus keislaman, para ahli menganggap bahwa paradigma teologis inklusif adalah yang paling sesuai untuk diterapkan dalam konteks kehidupan beragama di abad modern.
Agus Sunaryo
doaj +1 more source
Memlûkler Dönemi Hanefî Fıkıh Düşüncesinin İlk Dönem Osmanlı Fıkıh Çalışma-larına Etkisi
Bu makalede Memlûkler dönemi Hanefî fıkıh düşüncesinin ilk dönem Osmanlı fıkıh çalışmaları üzerindeki etkisi incelenmiştir. Bu dönemde Memlûklerin yönetimi altında bulunan Mısır ve Şam bölgeleri İslam dünyasının en önemli ilim merkezleri haline geldiği ...
Bekir Karadağ
doaj +1 more source

