Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 Se presenta el diseño del control para la velocidad de desplazamiento de un vehículo aéreo de seis rotores. La técnica de diseño utilizada es el control óptimo en H–infinito con el objetivo de conseguir rendimiento robusto ante la incertidumbre en el ...
A.S. Ghersin +3 more
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Estabilización de un mini helicóptero de cuatro rotores basada en flujo óptico y sensores inerciales
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010 [ES] En este artículo se presenta la estabilización de vuelo de un helicóptero con cuatro rotores utilizando transductores inerciales y la información visual de una cámara. La velocidad lineal, la velocidad de rotación del ángulo de guiñada así como la posición y velocidad del helicóptero son estimadas utilizando el flujo óptico en combinación con la ...
Romero, Hugo +3 more
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Detección de movimiento en tiempo real utilizando flujo óptico
Visión Electrónica, 2015 Se muestra la implementación de algoritmos de flujo óptico y extracción de características para el reconocimiento y detección de objetos en tiempo real de una secuencia de imágenes.
Jonathan Avendaño Pérez +3 more
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El flujo óptico como herramienta para el vídeo-análisis de fenómenos físicos
Modelling in Science Education and Learning, 2013 The optical flow analysis is presented as a useful tool to characterize the movement of a body in an automatic way using a digital video. This technique allows to substitute a complex experimental set-up by a video recording system, which is easily ...
Jose Luis Hueso +2 more
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Discordancia entre la reserva fraccional de flujo y el índice no hiperémico con guía de presión de sensor óptico. READI EPIC-14 [PDF]
REC: Interventional CardiologyRESUMEN Introducción y objetivos: La valoración funcional de las estenosis coronarias con guías de presión de sensor piezoeléctrico ha mostrado hasta un 20% de discordancia entre los índices hiperé ...
Mario Sádaba Sagredo +14 more
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Implementación y comparación de los algoritmos de determinación de flujo óptico de Horn-Schunck y Lucas-Kanade para rastreo de objetos [PDF]
, 2016 This paper presents the implementation and a brief comparison of the algorithm for determining the optical flow developed by Berthold Horn and Brian Schunck and the algorithm developed for the same purpose by Bruce Lucas and Takeo Kanade, using the ...
Pazmiño Reyes, Ricardo Esteban
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Flujo óptico y conducción: tiempo de contacto y agudeza dinámica [PDF]
, 1996 Julio Lillo Jover
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Visualización de flujos dominados por vórtices tridimensionales en un tanque de remolque
Revista de Investigación de Física, 2020 El presente artículo describe una serie de estudios de visualización de flujo, que se han realizado en un tanque de remolque y utilizan fluorescencia inducida por láser como medio de observación.
Jorge Bueno-Galdo
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Flujo óptico y conducción: características generales y velocidad percibida [PDF]
, 1995 Julio Lillo Jover
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MODERACIÓN DE NEUTRONES CON POLIETILENO Y PARAFINA
Revista de Investigación de Física, 2004 En este trabajo se presenta el uso de uno de los detectores de huellas nucleares de estado sólido, CR-39, para la determinación de distribuciones de flujos neutrónicos térmicos de fuentes de neutrones, mediante la reacción nuclear (n,p).
Claudia Aparicio O. +3 more
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