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FORMIGA: a fleet management framework for sustainable human–robot collaboration in field robotics [PDF]

open access: yesFrontiers in Robotics and AI
Robotic fleet management systems are increasingly vital for sustainable operations in agriculture, forestry, and other field domains where labor shortages, efficiency, and environmental concerns intersect. We present FORMIGA, a fleet management framework
Beril Yalcinkaya   +4 more
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A inclusão de alunos com TEA nas aulas de educação física pelo âmbito dos profissionais

open access: yesCaderno de Educação Física e Esporte, 2022
INTRODUÇÃO: A educação inclusiva garante o direito de todo indivíduo ao ensino regular. A princípio, afirma-se que o TEA é um transtorno que afeta indivíduos de diferentes formas, de modo leve ao severo, além de déficits inesperados como na comunicação ...
Paulo Márcio Montserrat   +3 more
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Análise do perfil funcional de membros inferiores em praticantes de treinamento de força

open access: yesCaderno de Educação Física e Esporte, 2022
INTRODUÇÃO: O treinamento de força conta com muitos adeptos, cada qual possui características biopsicossociais distintas. A análise funcional deste público faz-se necessária, pois contribui para o rastreamento de um dos importantes determinantes que ...
Fernanda Coutinho Oliveira   +7 more
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Detecção de resíduos de antimicrobianos em leite cru informal no centro-oeste de Minas Gerais

open access: yesRevista de Ciências Agroveterinárias, 2022
O objetivo do presente estudo consiste em avaliar a presença de resíduos de antimicrobianos em leite informal, comercializados em cidades interioranas, situação comumente encontrada nas cidades brasileiras, visto que a fiscalização sobre este tipo de ...
Sávio Henrique Silva de Andrade   +2 more
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Eficiência de desinfetantes na inibição da embriogênese de larvas em ovos de Toxocara canis

open access: yesPubvet, 2023
A toxocaríase é uma doença zoonótica causada pelo parasito Toxocara canis, que tem como habitat o intestino delgado de cães. A infecção humana ocorre através da ingestão de ovos embrionados presentes no ambiente contaminado, como consumo de alimentos ...
Thais Lage Pereira   +7 more
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Efeito de borda sobre interações formiga-planta mediadas por nectários extraflorais (NEFs) em fragmento florestal localizado no Sudoeste da Amazônia Brasileira

open access: yesEntomology Beginners, 2023
Dentre as interações mutualísticas, as associações entre formigas e plantas portadoras de nectários extraflorais (NEFs) são bastante conhecidas. Nestas interações, as formigas ao se alimentarem do néctar extrafloral, fornecem proteção às plantas contra ...
Lázaro Vinicius da Silva Pinheiro   +5 more
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Caracterização da microbiota de urina de cães e sua suscetibilidade aos antimicrobianos

open access: yesPubvet, 2021
O trato urinário de cães normalmente é considerado um ambiente estéril, com exceção da uretra distal, que é composta por microrganismos residentes, provenientes da vagina ou prepúcio.
Bianca Resende Silva   +5 more
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Erliquiose canina (“Doença do Carrapato”) sem indícios de carrapatos: Relato de caso

open access: yesPubvet, 2021
Conhecida popularmente como “doença do carrapato”, a eliquiose canina é uma doença infecciosa e endêmica em diversas regiões do Brasil, inclusive o Centro-Oeste de Minas Gerais. Atualmente, a enfermidade apresenta alta prevalência onde o clima é propício
Talitha Oliveira de Rezende Acurcio   +3 more
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Principais alterações em exames bioquímicos de cães domésticos na cidade de Formiga-MG de 2017 a 2021

open access: yesRevista de Ciências Agroveterinárias, 2023
O uso de exames laboratoriais na clínica de pequenos animais é um importante recurso, principalmente quando se trata de exames bioquímicos que avaliam funções renais e hepáticas.
Leonardo Borges Acurcio
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OPINION PIECE Wildfires and Brazilian irrationality on social networks

open access: yesEthics in Science and Environmental Politics, 2021
Recent forest fires in Brazil and Australia have been the subject of irrational discussions on social networks without any legitimate scientific basis.
HM Silva
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