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Acta Scientiarum: Technology, 2009 Dentre as principais dificuldades encontradas para a construção de sistemas multiagentes em que existe a disponibilidade de um sistema de visão local, como é o caso de algumas categorias de futebol de robôs, destacam-se: necessidade de resposta em tempo ...
Claudio Jose Biazus, Mauro Roisenberg
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Desenvolvimento de sistema de visão e de estratégia de navegação para robôs móveis
Revista de Ciência e Inovação do IF Farroupilha, 2018 O sistema de visão computacional utilizado pelos robôs autônomos diferencia-se, entre outros aspectos, pela localização da câmera e por consequência, os algoritmos utilizados para realizar sua navegação.
Antonio Valerio Netto
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IDENTIFICAÇÃO DE OBJETOS DO FUTEBOL DE ROBÔS UTILIZANDO ALGORITMO DE DESCRIÇÃO DE PONTOS CHAVE
Colloquium Exactarum, 2015 This work proposes a method implemented in computer vision part required to build a robot soccer, which provides the position and orientation of the ball and robots, using an algorithm description of keypoint.
Ricardo da Silva Barros +5 more
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Texto Livre: Linguagem e Tecnologia, 2021 A revista Texto Livre conta com contribuições de autores nacionais e internacionais. Pesquisadores do Brasil, do Canadá, da Arábia Saudita, de Portugal, da Espanha, do Chile, do Equador e do México enriquecem a edição número 3 do 14° volume, de 2021, com
Bárbara Amaral da Silva
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IDENTIFICAÇÃO DE OBJETOS DO FUTEBOL DE ROBÔS UTILIZANDO ALGORITMO DE DESCRIÇÃO DE PONTOS CHAVE
Colloquium Exactarum, 2016 Este trabalho propõe uma metodologia aplicada na parte visão computacional necessária para a construção de um futebol de robôs, que fornece a posição e orientação da bola e dos robôs, utilizando um algoritmo de descrição de pontos chave.
Ricardo da Silva Barros +5 more
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Acta Scientiarum: Technology, 2009 Dentre as principais dificuldades encontradas para a construção de sistemas multiagentes em que existe a disponibilidade de um sistema de visão local, como é o caso de algumas categorias de futebol de robôs, destacam-se: necessidade de resposta em tempo ...
Claudio Jose Biazus, Mauro Roisenberg
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