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F-1225 動力学的干渉と非線形摩擦を利用した移動マニピュレータモデルにおける移動能力獲得実験(G15-1 ロボットの運動解析・制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
護 見浪+3 more
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F-1229 画像ベースト視覚サーボに対するファジィ制御補償(G15-2 ロボットの知能化制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
直広 荒井, 広久 小島
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F-1233 ロボットによる移動物体のビジュアルサーボイング把持作業(G15-3 画像認識)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
秀和 鈴木+3 more
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F-1232 移動ロボットの多目的行動調停のための学習(G15-2 ロボットの知能化制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
寛之 増田+2 more
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