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Sensor‐driven autonomous underwater inspections: A receding‐horizon RRT‐based view planning solution for AUVs

open access: yesJournal of Field Robotics, Volume 39, Issue 5, Page 499-527, August 2022., 2022
Abstract Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) are used by the scientific community for various applications, from collecting well‐distributed high‐quality data to mapping the seafloor or exploring unknown areas. Nonpredictable environmental conditions and sensor acquisitions make the design of AUV surveys challenging even for expert operators ...
Leonardo Zacchini   +2 more
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Análisis de datos sobre los hurtos en la ciudad de Medellín desde un enfoque descriptivo

open access: yesRevista de Investigación, Desarrollo e Innovación, 2023
Este artículo tiene por objetivo identificar las tendencias y patrones de hurto en la ciudad de Medellín en el periodo 2014-2020, usando datos abiertos de gobierno.
Gina Maestre-Gongora   +3 more
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Culturally Safe Integrative Systemic Therapy for First Nations Families Living with Borderline Personality Disorder

open access: yesAustralian and New Zealand Journal of Family Therapy, Volume 43, Issue 1, Page 118-139, March 2022., 2022
This paper proposes a culturally safe integrative systemic model for supporting First Nations people with borderline personality disorder (BPD). Firstly, this paper examines BPD from a systemic perspective by observing its impact on family and therapeutic systems.
Jessy Thompson
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El actuarialismo punitivo y el control del delito de hurto de vehículos en Huánuco

open access: yesIus Vocatio, 2023
El control del delito, en la actualidad, se realiza bajo el enfoque del actuarialismo punitivo, que privilegia los medios antes que la finalidad, y utiliza la lógica del mercado. Sus manifestaciones se han incorporado en las leyes penales con penas altas,
César Fernando Palli Calla
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Carbon accumulation of cool season sports turfgrass species in distinctive soil layers

open access: yesAgronomy Journal, Volume 112, Issue 5, Page 3435-3449, September/October 2020., 2020
Abstract Carbon sequestered by turfgrasses may contribute to reducing atmospheric CO2 levels, to improved soil health, and to increased turfgrass quality. The objective of this study is to compare the amount of soil C accumulated by nine cool season turfgrass monocultures and 12 mixtures of turfgrass species during the first 3 yr of establishment ...
Maurice Evers   +3 more
wiley   +1 more source

El hurto famélico en las decisiones de los tribunales penales chilenos

open access: yesRevista chilena de derecho - publicado por la Facultad de Derecho Universidad Católica de Chile, 2023
  La doctrina penal chilena ha elaborado distintas teorías para mitigar o eximirla responsabilidad penal de quienes hurtan bienes para superar situaciones de necesidad talescomo el hambre, el frío o la enfermedad.
R. Lorca   +3 more
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¿Por qué se denuncian delitos patrimoniales ante la policía? Una evaluación empírica para el Perú

open access: yesRevista Criminalidad, 2020
Perú no solo tiene una de las mayores tasas de victimización en Latinoamérica (24%), sino también la menor en delitos denunciados (15%) (Latinobarómetro, 2016).
Wilson Hernández, Katrina R. Heimark
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Indios y defensores ante la justicia criminal por delitos de hurto. Gobiernos de Santafé, Tunja y Neiva en el Nuevo Reino de Granada (1750-1810)

open access: yesRazón Crítica, 2023
En el periodo colonial, los indígenas recurrieron ampliamente a las instituciones coloniales para defender sus intereses; una de ellas fue la de los defensores de indios o protectores de naturales, quienes eran intermediarios obligados de los indígenas ...
Nicolás Ceballos Bedoya
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El hurto en las almadrabas del sur de Europa: entre la reciprocidad negativa, la reivindicación política y la economía moral

open access: yesDisparidades Revista de Antropología, 2022
La economía almadrabera en el sur del Mediterráneo ha basculado históricamente entre diversos principios organizativos complementarios: reciprocidad, redistribución y mercado, pero siempre en el marco institucional de un sistema de relaciones comerciales
David Florido-del-Corral, A. Zambernardi
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Comparación de tecnologías para la localización de conexiones ilegales de agua potable

open access: yesCampus, 2020
Uno de los principales problemas que enfrentan las entidades prestadoras es el hurto de agua potable, comúnmente denominado clandestinaje. Una de las formas más comunes del hurto de agua se produce a través de instalaciones ilegales, las cuales ...
Stefan Ziemendorff
doaj   +1 more source

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