Control pid de un cuadricoptero [PDF]
, 2017 Este proyecto de grado sintetiza el diseño de un controlador PID para un sistema multivariable como lo es el cuadricoptero. Se utilizó un modelo estimado y un diseño 3D del sistema para el diseño del controlador.
Zuluaga Bedoya, Oscar David
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Cálculo convencional de estructuras, teoría: estructuras articuladas [PDF]
, 1986 El objetivo de esta publicación es desarrollar la fase segunda dentro del proceso de un cálculo estructural, que se designa con el nombre de cálculo de estructuras.
González de Cangas, José R. +3 more
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Validación de modelos neuronales mediante la matriz de ganancias relativas
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAIEste trabajo tiene como objetivo principal presentar un procedimiento que complemente a los tradicionales, como es el análisis del error cuadrático medio, en los procesos de validación de modelos neuronales de sistemas multivariables dinámicos (MIMO) no ...
Lucía Iturbe +3 more
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Diseño de un sistema de gestion integrado de medioambiente y calidad para la empresa Pinturas Iris S.A. [PDF]
, 2005 149 p.Este estudio contempla el diseño de un Sistema de Gestión Integrado de Calidad y Medioambiente para la empresa Pinturas Iris S.A. según las normas ISO 9001:2000 “Sistemas de Gestión de la Calidad” e ISO 14001:1996 “Sistemas de Gestión ...
Franco de la Jara, Juan (Prof. Guía) +1 more
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IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS DE EXCITACIÓN: ANÁLISIS DETALLADO DE METODOLOGÍA Y RESULTADOS
Dyna, 2008 En este documento se presenta la descripción detallada de la metodología y los resultados obtenidos para la identificación de parámetros de modelos de sistemas de excitación del estándar IEEEstd421.5 de 1992, propuestos para estudios de estabilidad en ...
HÉCTOR ANTONIO BOTERO +1 more
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Identificación y descripción de procesos reales en la universidad EAFIT bajo la perspectiva de sistemas dinámicos [PDF]
, 2014 Este trabajo está enfocado hacia el estudio de los sistemas dinámicos en la universidad EAFIT, a partir de visitas realizadas a los laboratorios de la universidad, haciendo una breve descripción de máquinas y procesos bajo la teoría de los sistemas ...
Giraldo, M. C. +2 more
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Entorno extensible para la monitorización y detección de síntomas de depresión [PDF]
, 2018 La depresión es una enfermedad silenciosa que está aumentando de forma alarmante debido al ritmo de vida de la sociedad. Los propios síntomas de la depresión hacen que los pacientes se enfrenten a barreras psicológicas que dificultan la búsqueda de ...
Berrocal, Javier +7 more
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Experiencia práctica de tipo interdisciplinar para manejo de dispositivos de potencia, instrumentación electrónica, sistemas microprocesadores e identificación paramétrica de sistemas dinámicos [PDF]
, 2012 El cambio en el entorno y en las dimensiones internas de las instituciones de educación superior provoca la necesidad de revisar el modelo educativo. Actualmente asistimos a la transformación de la Universidad provocada en gran
Barrero, Federico +9 more
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Requisitos de almacenamiento de información e identificación de actores para una biblioteca digital de bienes muebles [PDF]
, 2001 Desarrollar una biblioteca digital no es una tarea sencilla. En ella intervienen técnicos y expertos que deben tener una fluida comunicación que permita que el sistema resultante se adecue a las necesidades del usuario.
Cordero Valle, Juan Manuel +4 more
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Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2011 La agrupación de personas en escenarios públicos puede producir vibraciones que generan incomodidad y, en algunas ocasiones, daños a la estructura. Entre las estructuras más vulnerables a esta excitación se encuentran las tribunas de los estadios de ...
Diego Fernando Hernández +2 more
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