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Identificación y control de un Vehículo Aéreo no Tripulado tipo Quadcopter
En este artículo se aplica el algoritmo de identificación por mínimos cuadrados a un vehículo aéreo no tripulado tipo QuadCopter. El modelo se linealiza alrededor de un punto de operación y posteriormente se aplican controladores por realimentación de ...
Eduardo Giraldo Suarez +2 more
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Suppression of reed canarygrass by assisted succession: A sixteen‐year restoration experiment
Invasive species management and the restoration of target plant communities can be aided by assisting successional trajectories that have stalled. We document a restoration strategy for forests invaded by shade‐intolerant invaders that is both effective and economical, as only a simple site preparation and single planting effort is required ...
Kattia Palacio‐Lopez +7 more
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Automática marina: una revisión desde el punto de vista del control
Resumen: La Automática es una disciplina horizontal muchos de cuyos temas se aplican en el campo del sector marítimo, como son: la robótica, la ingeniería de control, la inteligencia artificial, el modelado y la simulación, los sensores y los actuadores.
Jesús M. de la Cruz García +2 more
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Identificación y control adaptativo aplicado a un helicóptero de dos grados de libertad [PDF]
En el presente trabajo se describe el proceso de identificación y control adaptativo de un helicóptero de dos grados de libertad. Se plantea una metodología de identificación de sistemas multivariable.
Cuesta Galindo, Alejandro +1 more
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Understanding hybridization is key for conservation of wild species, yet it is still a controversial issue in conservation. We discern geographic and temporal patterns of introgression, migration, and demography for Crocodylus acutus, C. moreletii, and their hybrid lineages.
M. Suárez‐Atilano +5 more
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Experiencia práctica de tipo interdisciplinar para manejo de dispositivos de potencia, instrumentación electrónica, sistemas microprocesadores e identificación paramétrica de sistemas dinámicos [PDF]
El cambio en el entorno y en las dimensiones internas de las instituciones de educación superior provoca la necesidad de revisar el modelo educativo. Actualmente asistimos a la transformación de la Universidad provocada en gran
Barrero, Federico +9 more
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Comparación de sistemas analogistas mesoamericanos y animistas del noroeste amazónico
Partiendo de ideas de Descola (Par-délà Nature et Culture: 2005),comparamos un sistema típicamente analogista: el de los nahuas deMéxico con sistemas del noroeste amazónico, que generan problemasen la clasificación, ya que —aunque descritos como ...
Alfonso Manuel Otaegui
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El presente articulo realiza una comparación de las normas relevantes a nivel internacional para la definición, clasificación, exclusión, desclasificación e identificación de residuos peligrosos.
David Orjuela Yepes
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Diseño de un sistema de gestion integrado de medioambiente y calidad para la empresa Pinturas Iris S.A. [PDF]
149 p.Este estudio contempla el diseño de un Sistema de Gestión Integrado de Calidad y Medioambiente para la empresa Pinturas Iris S.A. según las normas ISO 9001:2000 “Sistemas de Gestión de la Calidad” e ISO 14001:1996 “Sistemas de Gestión ...
Franco de la Jara, Juan (Prof. Guía) +1 more
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RESUMEN Este artículo presenta un nuevo método de identificación para sistemas de fase no mínima basado en la respuesta escalón. El enfoque propuesto provee un modelo aproximado de segundo orden evitando diseños experimentales complejos.
Rubén D. Rojas, Winston García Gabín
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