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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 Se presenta el diseño del control para la velocidad de desplazamiento de un vehículo aéreo de seis rotores. La técnica de diseño utilizada es el control óptimo en H–infinito con el objetivo de conseguir rendimiento robusto ante la incertidumbre en el ...
A.S. Ghersin +3 more
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Lecturas de Economía, 2022 Se analiza el impacto de la Incertidumbre de la Política Económica (EPU) local y estadounidense en la actividad económica y financiera en México, empleando datos mensuales sobre el periodo enero 1996 a septiembre 2019.
Magnolia Miriam Sosa Castro +2 more
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Ingeniería, 2023 Contexto: En ingeniería, el modelado para el análisis de riesgo y confiabilidad de los procesos de medición que incluyen rutinas de cómputo exige el análisis de las fuentes y categorías de la incertidumbre, la cual, en este contexto, puede ser ...
Valentina Agudelo-Cardona +4 more
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Incertidumbre en cuidadores en asociación con la carga de síntomas de pacientes terminales
Ciencia y Cuidado, 2023 Objetivo: Determinar el nivel de incertidumbre del cuidador familiar (CF) de la persona hospitalizada en fase terminal y su asociación con carga de síntomas y funcionalidad del paciente.
Luz Marina Urriago-Gomez +2 more
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Letras, 2023 A partir de la primera mitad del siglo XX, tanto en el ámbito de la ciencia como en el del arte, el conocimiento y la creación se vieron afectados por la centralidad que asumió el concepto de incertidumbre.
Luca Breusa
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Control de Robots Móviles con Incertidumbres Dinámicas usando Redes de Base Radial
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010 [ES] En este trabajo se presenta un control de seguimiento de trayectorias de robots móviles. La estructura de control propuesta combina una linealización por realimentación basada en el modelo cinemático nominal, y una red neuronal directa para el control dinámico adaptable.
Rossomando, Francisco G. +2 more
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Identificación Robusta de Modelos Wiener y Hammerstein
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2009 Resumen: Los modelos orientados a bloques han mostrado ser útiles y eficaces como representaciones no lineales en muchas aplicaciones. Son modelos simples y a la vez válidos en una región más amplia que un modelo lineal invariante en el tiempo. En cuanto
Silvina I. Biagiola, José L. Figueroa
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Multimodal Control in Uncertain Environments using Reinforcement Learning and Gaussian Processes
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 The control of complex systems can be done decomposing the control task into a sequence of control modes, or modes for short. Each mode implements a parameterized feedback law until a termination condition is activated in response to the occurrence of an
Mariano De Paula +3 more
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Vivir en la incertidumbre: burbuja de alquiler y olas de gentrificación entre crisis en Madrid
Revista INVI, 2021 El acceso a la vivienda es una de las cuestiones más relevantes en las trayectorias vitales de las personas. En España dicho acceso ha cambiado significativamente desde la Gran Recesión, como resultado del aumento del peso del alquiler privado y el ...
Alvaro Ardura Urquiaga +2 more
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LA ADMINISTRACIÓN CIENTÍFICA DE LA EDUCACIÓN Y LA CONDICION CONTINGENTE DEL SER HUMANO [PDF]
Educação & Sociedade, 2020 RESUMEN La administración científica de la educación ha llevado a que las instituciones educativas muestren en los últimos años un marcado interés por los rankings, la rendición de cuentas y por una educación de calidad basada en la excelencia individual.
Manuel Losada-Sierra
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