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Cooperative Formation Control of a Multi-Agent Khepera IV Mobile Robots System Using Deep Reinforcement Learning

open access: yesApplied Sciences
The increasing complexity of autonomous vehicles has exposed the limitations of many existing control systems. Reinforcement learning (RL) is emerging as a promising solution to these challenges, enabling agents to learn and enhance their performance ...
Gonzalo Garcia   +4 more
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Modelos de predicción de daños en fruta y sistemática para la evaluación de equipos hortofrutícolas [PDF]

open access: yes, 1995
Se han desarrollado en laboratorio distintos modelos de predicción de daños, para las especies y variedades más exportadas, con el fin de determinar la pontencial aceptabilidad o rechazo de daños de acuerdo con la normativa comunitaria.
Barreiro Elorza, Pilar   +2 more
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Egresados de Ingeniería Eléctrica: Bogotá en cifras

open access: yesIngeniería e Investigación, 1991
Desde la creación del programa en 1961, han transitado por las aulas de Ingeniería Eléctrica miles de aspirantes, de los cuales sólo una parte han culminado exitosamente sus estudios. Cuántos son? Quiénes son? Qué hacen? Dónde están?
Estella E. Parra L.
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Luis Gamboa y Robles (1880-19..). Un ingeniero de minas madrileño en Puertollano. [PDF]

open access: yes, 2008
En esta comunicación se describe la vida profesional de un ingeniero de minas poco conocido, LUIS GAMBOA. Estuvo casi toda su vida vinculado a Puerto llano, donde vivió. como Jefe del Distrito Minero de Ciudad Real, los mejores momentos de la minería del
Puche Riart, Octavio
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Inspección lumínica en el primer piso del bloque E de la Universidad Tecnológica de Pereira [PDF]

open access: yes, 2012
Este trabajo tiene como objetivo principal realizar la inspección lumínica del piso 1 del Bloque de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Tecnológica de Pereira, con el fin de detectar las posibles deficiencias que existan en los niveles de iluminación,
Avendaño Barreto, Daniel Andrés   +1 more
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Entrevista con el Dr. Mehrdad Ehsani

open access: yesPrisma Tecnológico, 2016
El Dr. Mehrdad Ehsani es profesor del Departamento de Ingeniería Eléctrica, director del Laboratorio de Electrónica de Potencia y Sistemas de Propulsión Eléctrica y director del Programa de Energía Sostenible e Ingeniería Vehicular en la Universidad de ...
Ronald Barazarte
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A robust control scheme for flexible arms with friction in the joints [PDF]

open access: yes
A general control scheme to control flexible arms with friction in the joints is proposed in this paper. This scheme presents the advantage of being robust in the sense that it minimizes the effects of the Coulomb friction existing in the motor and the ...
Brown, H. Benjamin, Jr.   +2 more
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Programa curricular de Ingeniería Eléctrica

open access: yesIngeniería e Investigación, 2001
La Ingeniería Eléctrica se ocupa del estudio de los elementos y sistemas necesarios para la generación, transporte, distribución, consumo de la energía eléctrica y uso de la electricidad en general. En este artículo se presentan aspectos relacionados con
Revista Ingeniería e Investigación
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