Results 251 to 253 of about 24,887 (253)

Vision-Based UAV Precision Landing via Invariant Extended Kalman Filtering

Yiqi Fu, Qingqing Dang, Wen Zhao, Liqiao Li, Zhu Zhu   +4 more
openaire   +1 more source

Attitude Estimation with an Invariant Extended Kalman Filter Using Learning-Based Covariance Adaptation

Bu tez, Değişmez Genişletilmiş Kalman Filtresi (Invariant Extended Kalman Filter, IEKF) çerçevesinde, ölçüm gürültüsü kovaryans matrisini adaptif bir şekilde ayarlayarak tutum kestirim performansını artırmayı amaçlayan veri odaklı bir yöntem önermektedir. Ölçüm kovaryansını, güncel sensör verilerine göre ayarlamak için evrişimli sinir ağı kullanılmakta
openaire   +1 more source

Invariant Extended Kalman Filter for Low-Cost Foot-Mounted Inertial Pedestrian Navigation

2024 IEEE International Conference on Automatic Control and Intelligent Systems (I2CACIS)
Khairi Abdulrahim, Nurin Sabrina Muhamad Khairi, Azzam Abd Rahman   +2 more
openaire   +1 more source