Results 151 to 160 of about 7,997 (193)
Some of the next articles are maybe not open access.
2008
Kinematika proučava geometrijska svojstva gibanja. često se kinematika naziva geometrijom gibanja jer je gibanje promjena položaja tijela u prostoru. Položaj krutog tijela definiran je koordinatama točke na tom tijelu i orijentacijom tijela. Ljudsko tijelo se može promatrati kao sustav krutih štapova povezanih zglobovima.
openaire +2 more sources
Kinematika proučava geometrijska svojstva gibanja. često se kinematika naziva geometrijom gibanja jer je gibanje promjena položaja tijela u prostoru. Položaj krutog tijela definiran je koordinatama točke na tom tijelu i orijentacijom tijela. Ljudsko tijelo se može promatrati kao sustav krutih štapova povezanih zglobovima.
openaire +2 more sources
Mjerni sustavi i kinematika numerički upravljanih strojeva
2022Through this work, the working principles of numerically controlled machines, which find their role in various fields of technology and form the basis of today's production, will be introduced. From everyday things such as mobile phones and laptops to more complex parts of nuclear reactors, numerically controlled machines are used in their production ...
openaire +2 more sources
Kinematika sfernog manipulatora
2004Za robotski manipulator sferne strukture riješen je direktni i inverzni kinematički problem. Pomaci pojedinih zglobova su pretpostavljeni te se pomoću programskog paketa MATLAB provjerila ispravnost postavljenog modela.
openaire +1 more source
Kinematika i kineziologija lokomocije
2011Obrađivano je mjerenje kinematike pokreta, značajne komponente biomehaničkog pristupa ljudskom kretanju kakav se rabi u okviru kineziologije. Sažeto su prikazani bitni aspekti suvremenih tehničkih rješenja automatiziranog postupka prikupljanja kinematičkih veličina.
openaire
Tehnička mehanika - kinematika
2000Udžbenik Tehnička mehanika - kinematika je napisan prema nastavnom programu za kolegije Mehanika I. i Mehanika II, koji se predaju u drugom i trećem semestru sveučilišnog studija na građevinskim fakultetima. Znači da je pristup u iznošenju gradiva ovisio o znanju matematike studenata nakon prvog semestra i prve godine studija.
openaire +1 more source
Kinematika robotske ruke Kinova Jaco [PDF]
U radu je potrebno je proučiti kinematički model robotske ruke Kinova Jaco. Koristeći MoveIt! programski paket Robotskog operacijskog sustava proučiti metode računanja položaja izvršnog elementa ruke, načine modeliranja i vizualizacije te metode planiranja gibanja. Algoritme je potrebno funkcionalno provjeriti na robotskoj ruci Kinova Jaco.
openaire +1 more source
Kinematika sa zbirkom zadataka
2006Udžbenik sadrži temeljne pojmove gibanja čestice i tijela u ravnini i prostoru. Prikazani su osnovni izvodi za vektore brzina i ubrzanja i drugih bitnih kinematičkih veličina.
openaire +1 more source
Kinematika četveronožnog hodača
This final thesis presents the development of a mobile robot with quadruped kinematics and the kinematic model necessary for the robot's movement. Initially, the selection of components and the process of constructing the robot's structure are shown. Subsequently, the thesis covers the kinematic model required to define the gait kinematics of each leg ...openaire +1 more source

