Results 11 to 20 of about 251 (144)
Rancang Bangun Purwarupa Manipulator Lengan Robot Dengan Tiga Derajat Kebebasan
ABSTRAK Makalah ini melaporkan hasil penelitian terkait rancang bangun suatu purwarupa manipulator lengan robot dengan tiga derajat kebebasan. Proses perancangan dilakukan dalam tiga tahap yang mencakup pemodelan matematis kinematika maju dan balik pada
IDHAM HANIF AYEGA +2 more
doaj +1 more source
Apocrine glands are bystanders in hidradenitis suppurativa and their involvement is gender specific
Abstract Background Apocrine glands have been long considered as the initial targeted skin compartment in hidradenitis suppurativa/acne inversa (HS). Objective Detection of apocrine gland involvement in HS. Methods Apocrine glands were isolated from skin biopsies of involved and uninvolved skin of HS patients (n = 16, females : males 1 : 1) by laser ...
C.C. Zouboulis +3 more
wiley +1 more source
Analisis Kinematika dan Pola Gerakan Berjalan pada Robot Bipedal Humanoid T-FLoW 3.0
ABSTRAK Robot humanoid merupakan robot menyerupai manusia dengan tingkat kompleksitas yang tinggi dan fungsi yang serbaguna. Pada penelitian ini dilakukan analisis model kinematika gerak pada robot bipedal humanoid TFLoW 3.0, serta menganalisis pola ...
RYAN SATRIA WIJAYA +4 more
doaj +1 more source
Abstract Background The large unmet need of hidradenitis suppurativa/acne inversa (HS) therapy requires the elucidation of disease‐driving mechanisms and tissue targeting. Objective Robust characterization of the underlying HS mechanisms and detection of the involved skin compartments.
C.C. Zouboulis +14 more
wiley +1 more source
Tujuan penelitian ini adalah: (1) untuk menganalisis adakah korelasi antara penguasaan pengetahuan prasyarat (prinsip-prinsip kinematika dan matematika), kemampuan berpikir, dan lamanya menyelesaikan soal dengan keberhasilan memecahkan soal-soal ...
Sumarli Sumarli
doaj +1 more source
Metode Potential Field sebagai Kendali Robot Roda Omni untuk Menuju Target dan Menghindari Rintangan
ABSTRAK Robot roda omni (OMR) merupakan salah satu jenis robot tipe holonomic, yaitu robot yang dapat bergerak ke segala arah tanpa harus mengubah orientasi dari robot itu sendiri.
FAISAL WAHAB
doaj +1 more source
Dalam memahami konsep Fisika secara utuh, mahasiswa banyak mengalami kesulitan karena miskonsepsi (memahami konsep secara keliru dengan konsisten). Namun terkadang kesulitan tersebut disebabkan karena pemahaman mahasiswa yang tidak utuh (teori resource).
Nu'man Nadhor +1 more
doaj +1 more source
Penelitian mengeksplorasi kinematika gerak menggunakan software video analisis (Tracker) mengkombinasikan antara penggunaan alat praktikum atau peraga, video dan software video analisis dalam menanamkan konsep kinematika gerak sesuai dengan tingkatan ...
Wijayanto Wijayanto +1 more
doaj +1 more source
Penelitian ini bertujuan mengidentifikasisi variabilitas panjang langkah dan frekuensi langkah pada pelari 100 m dengan tingkat performa yang berbeda serta memverifikasi parameter kinematika fase-fase sprint.
Yadi Sunaryadi
doaj +1 more source
Penelitian ini bertujuan untuk: 1) mendapatkan gambaran profil miskonsepsi kinematika mahasiswa; 2) merancang langkah-langkah pembelajaran dengan umpan balik cepat menggunakan simulasi komputer dan demonstrasi untuk meremidiasi miskonsepsi kinematika ...
Diane - Noviandini +2 more
doaj +1 more source

