ANALISIS KINEMATIKA MOBILE MANIPULATOR PADA EXCAVATOR BACKHOE [PDF]
, 2015 Eksavator bachoe merupakan alat berat yang paling umum digunakan di bidang pertambangan karena lincah dalam melakukan berbagai jenis pekerjaan. Mesin ini juga merupakan alat berat yang paling serba-guna karena mampu menangani berbagai macam pekerjaan ...
Suharlena, Suharlena +2 more
core +1 more source
, 2017 Perkembangan pengetahuan tentang kinematika, kinetika,teknik produksi dan material telah menghasilkan suatu sistem transmit reduksi putaran yang emptmyai perbandingan putaran konstan, efisiehsi, ringan, kompak dan batons.
Sutjiatmo, B
core
PENERAPAN INVERS KINEMATIKA TERHADAP PERGERAKAN KAKI ROBOT BIPED
, 2015 Tujuan penelitian ini adalah menerapkan metode invers kinematika terhadap gerakan kaki robot biped agar dapat berjalan. Robot biped ini menggunakan 6 buah motor servo pada kedua kakinya dan dikontrol oleh mikrokontroler arduino uno.
SURYA, SETIAWAN
core +1 more source
Perancangan dan Evaluasi Kinematika Pada Mainan Mekanikal Edukatif
, 2020 Mainan mekanikal edukatif adalah mainan yang bisa bergerak, sebagai hiasan atau peraga edukasi, dan mekanisme penggeraknya dapat dilihat. Mainan mekanikal sekomplek apapun sumber penggeraknya hanya satu dan berbentuk rotasi, tidak seperti robot dimana ...
Sulardjaka, Sulardjaka +2 more
core
Penyusunan Instrumen Tes Kinematika Satu Dimensi-Kinematika Untuk Identifikasi Miskonsepsi Fisika Pada Mahasiswa Peserta Mata Kuliah Fisika Dasar [PDF]
, 2016 Penelitian ini bertujuan untuk menyusun instrumen Test Kinematika Satu Dimensi-Kinematikaterstandard sebagai instrument untuk identifikasi miskonsepsi Fisika pada mahasiswa peserta mata kuliah Fisika Dasar.
Aminah, Nonoh Siti +3 more
core
Rancangan Tes dan Evaluasi Fisika yang Informatif dan Komunikatif pada Materi Kinematika Gerak Lurus
JPPPF: Jurnal Penelitian & Pengembangan Pendidikan Fisika, 2016 This study aims to produce tests and evaluation of physics informative and communicative on the kinematics of rectilinear motion of matter and to determine the effects of the test and evaluation of physics informative and communicative to interest ...
Citra Media Pertiwi +2 more
doaj +1 more source
Perancangan Lengan Robot 5 Derajat Kebebasan Dengan Pendekatan Kinematika
Jurnal Rekayasa Elektrika, 2014 This study discusses the design of arm robot model with 5 degree of freedom that is designed to be a small-scale model of the articulated robot industry to simulate the movement of the robots industry.
- Firmansyah +4 more
doaj +1 more source
Perancangan Sistem Gerak Kamera Laba-laba dengan Metode Kinematika Balik
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, 2019 Spider camera (spidercam) is a camera equipped with a movement system that resembles the movement of a spider. The camera can move in a three-dimensional field by pulling and stretching the rope or cables arranged in a certain configuration.
Muhammad Aziz Muslim +1 more
doaj +1 more source
PENERAPAN KINEMATIKA TERBALIK PADA ROBOT LENGAN LIMA SENDI (5 DOF) DENGAN CITRA DIGITAL [PDF]
Perkembangan teknologi yang semakin maju memberi dampak pada sistem kendali robot, salah satunya ialah robot lengan. Sistem kendali yang sering digunakan pada lengan robot adalah kinematika terbalik dan kinematika maju.
Riza Pratama, Yusril Ali +4 more
core +1 more source
Development of Nanotechnology-Based Drug Delivery Systems for Controlling Clinical Multidrug-Resistant Staphylococcus aureus and Escherichia coli Associated with Aerobic Vaginitis. [PDF]
Pharmaceutics, 2023 Haddaji N +4 more
europepmc +1 more source