Results 1 to 10 of about 1,228 (44)
Projektiranje i upravljanje sustava kuglice na kotaču [PDF]
, 2017 Kroz završni rad opisana je ideja i izvedba sustava kuglice na kotaču. Najprije je izveden dinamički model sustava primjenom odgovarajućih jednadžbi i izvršena njegova pretvorba u prostor stanja.
Mustać, Jurica
core +2 more sources
Projektiranje servera mobilnog robota [PDF]
, 2010 Svrha ovog rada, osim edukacije, je poboljšati način upravljanja mobilnim robotom. Napravljen je serverski program koji pomoću bežične dvosmjerne serijske veze komunicira s robotom.
Prević, Matija
core
Loptanje eMIR mobilnog robota [PDF]
, 2013 U ovom radu detaljno je opisano rješavanje problema loptanja robota eMIR. Loptanje je raščlanjeno na osnovna gibanja i prema tome je razrađena strategija vođenja robota do lopte.
Lukas, Marin
core
Analiza mehanizma sklopivog krova automobila [PDF]
, 2010 Postoje razni mehanizmi sklopivog krova automobila, a najčešće se djele na krute i savitljive. U radu se razmatra mehanizam sklopivog krova automobila Porshe Boxter, te se provodi potpuna kinematička i dinamička analiza gibanja za vrijeme otvaranja ...
Rihtarec, Filip
core
Idejno rješenje uređaja za ispitivanje kompozitnih vratila [PDF]
, 2016 Primjena polimernih kompozita razvojem materijala i unapređivanjem tehnologija prerade otvorila je nove mogućnosti u izradi strojnih elemenata za prijenos snage i gibanja. Među najvažnijim elementima za prijenos snage i okretnog momenta su vratila.
Kuzmić, Nikola
core
Comparison of modelled and measured surface wind waves [PDF]
, 2010 Prikazana je usporedba rezultata mjerenja i numeričkog modeliranja površinskih vjetrenih valova na Jadranu. Model za valno generiranje uzima podatke o vjetru iz prognoze Aladin.
Eva Ocvirk +2 more
core +1 more source
Projektiranje i izrada bežične animatroničke šake [PDF]
, 2016 Bežična animatronička šaka predstavlja robotsku šaku koja radi mimiku ljudske ruke preko upravljačke (kontrolne) rukavice. U radu su opisane komponente pogonskog, upravljačkog i mehaničkog dijela sustava.
Filipović, Ivan
core
Hydro Turbine in a Venturi Tube [PDF]
, 2009 U radu su prikazani rezultati istraživanja hidroturbine u Venturijevoj cijevi za zadani broj okretaja i zadanom brzinom vode na ulazu u cijev. Rezultati su dobiveni komercijalnim softverom za numeričku dinamiku fluida. Ispitivanje je obuhvatilo usporedbu
Marina KUTIN +3 more
core +1 more source
Tribologija obloge valjaka za ispitivanje kočnih sila vozila [PDF]
, 2013 U radu je analiziran problem otpadanja obloge valjaka za mjerenje kočione sile vozila. Analizom na SEM-u zaključeno je da do pucanja obloge dolazi zbog njezine poroznosti.
Gršić, Danijel
core
Biomehanika srednjeg uha [PDF]
, 2014 Naslov završnog rada je "Biomehanika Srednjeg Uha". Ljudsko srednje uho je mehanički sustav za prijenos zvuka iz vanjskog u unutarnje uho. U početnom dijelu završnog rada govori se o anatomiji srednjeg uha.
Blašković, Marko
core