Results 1 to 10 of about 1,248 (64)
Projektiranje i upravljanje sustava kuglice na kotaču [PDF]
, 2017 Kroz završni rad opisana je ideja i izvedba sustava kuglice na kotaču. Najprije je izveden dinamički model sustava primjenom odgovarajućih jednadžbi i izvršena njegova pretvorba u prostor stanja.
Mustać, Jurica
core +2 more sources
Analiza mehanizma sklopivog krova automobila [PDF]
, 2010 Postoje razni mehanizmi sklopivog krova automobila, a najčešće se djele na krute i savitljive. U radu se razmatra mehanizam sklopivog krova automobila Porshe Boxter, te se provodi potpuna kinematička i dinamička analiza gibanja za vrijeme otvaranja ...
Rihtarec, Filip
core
Loptanje eMIR mobilnog robota [PDF]
, 2013 U ovom radu detaljno je opisano rješavanje problema loptanja robota eMIR. Loptanje je raščlanjeno na osnovna gibanja i prema tome je razrađena strategija vođenja robota do lopte.
Lukas, Marin
core
Projektiranje servera mobilnog robota [PDF]
, 2010 Svrha ovog rada, osim edukacije, je poboljšati način upravljanja mobilnim robotom. Napravljen je serverski program koji pomoću bežične dvosmjerne serijske veze komunicira s robotom.
Prević, Matija
core
Numeričko određivanje mehaničke mobilnosti rastojnika-prigušivača tipa "diamond" [PDF]
, 2014 U ovom radu opisane su eolske vibracije i njihov utjecaj na vodiče dalekovoda. Ukratko je definiran pojam mehaničke impedancije i mehaničke mobilnosti te su opisane kompleksne matrice mehaničke mobilnosti i mehaničke impedancije.
Kišić, David
core
Projektiranje i izrada bežične animatroničke šake [PDF]
, 2016 Bežična animatronička šaka predstavlja robotsku šaku koja radi mimiku ljudske ruke preko upravljačke (kontrolne) rukavice. U radu su opisane komponente pogonskog, upravljačkog i mehaničkog dijela sustava.
Filipović, Ivan
core
Robusno adaptivno upravljanje istosmjernim servomotorom s nelinearnom širokom zračnosti [PDF]
, 2015 In this paper, the problem of driving angular position of a direct current servomotor system with unmodeled wide backlash nonlinearity is addressed.
Herman Castañeda +2 more
core +2 more sources
Idejno rješenje uređaja za ispitivanje kompozitnih vratila [PDF]
, 2016 Primjena polimernih kompozita razvojem materijala i unapređivanjem tehnologija prerade otvorila je nove mogućnosti u izradi strojnih elemenata za prijenos snage i gibanja. Među najvažnijim elementima za prijenos snage i okretnog momenta su vratila.
Kuzmić, Nikola
core
Hydro Turbine in a Venturi Tube [PDF]
, 2009 U radu su prikazani rezultati istraživanja hidroturbine u Venturijevoj cijevi za zadani broj okretaja i zadanom brzinom vode na ulazu u cijev. Rezultati su dobiveni komercijalnim softverom za numeričku dinamiku fluida. Ispitivanje je obuhvatilo usporedbu
Marina KUTIN +3 more
core +1 more source
Biomehanika srednjeg uha [PDF]
, 2014 Naslov završnog rada je "Biomehanika Srednjeg Uha". Ljudsko srednje uho je mehanički sustav za prijenos zvuka iz vanjskog u unutarnje uho. U početnom dijelu završnog rada govori se o anatomiji srednjeg uha.
Blašković, Marko
core