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Sistema de Navegación Reactiva Difusa para Giros Suaves de Plataformas Móviles Empleando el Kinect
La navegación en un robot móvil es la habilidad para desplazarse de un lugar a otro dentro de un entorno evitando los obstáculos que se presenten. La autonomía de un robot móvil se basa en su sistema de navegación.
Claudia Cruz Martínez +5 more
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En aquest estudi s'ha desenvolupat un model per a l'avaluació del risc de les aigües efluents de les depuradores de Catalunya amb més de 100.000 habitants equivalents.
Cabanillas Alonso, Julián
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Sistemes d'assistència a la conducció [PDF]
La proposta del projecte es basa en desenvolupar un conjunt d'eines que permetin a un sistema automòbil i a partir d'unes variables d'entrada, efectuar una acció sobre ell mateix on el criteri a avaluar serà el risc present que pateixi aquell vehicle ...
Martínez Fernández, Alexis +1 more
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A Formal Characterization of Fuzzy Degrees of Grammaticality for Natural Language [PDF]
En aquesta tesis podem trobar un nou sistema que caracteritza formalment els graus difusos gramaticalitat en el llenguatge natural. Proposa la base d'una gramàtica difusa, les seves característiques, fórmules difuses i avaluatives per calcular els valors
Torrens Urrutia, Adrià
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Estabilización y mejora del vuelo de un cuadricóptero
Projecte amb l’objectiu de millorar la estabilitat en vol d’un quadricopter, que és un vehicle volador que consta de quatre hèlixs rotatives que possibiliten els seus moviments i l’enlairament vertical. Dins del projecte es trobarà la teoria que envolta
Molina Romero, Guillermo
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Visualización científica de datos geodésicos en presas de tierra, caso Embalse Palmarito
Se realiza una propuesta de interpretación de las bases de datos geodésicas de los desplazamientos horizontales y verticales medidos de una presa de tierra mediante la utilización de varias herramientas y técnicas computacionales como la visualización ...
Michael Álvarez González +2 more
doaj
Disseny d’un sistema d’alerta de corrents d’arrossegalls basat en lògica difusa
Un corrent d’arrossegalls (debris flow) és un moviment de massa compost d’aigua i una gran proporció de sediment que es propaga pendent avall per l’acció gravitatòria.
Unzeta Lloret, Clara
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LÓGICA DIFUSA APLICADA A LA TOMA DE DECISIONES
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Daniel Alfonso Robaina +1 more
doaj
Sistema experto difuso para el diagnóstico médico de intoxicaciones por agroquímicos.
La lógica difusa se ha venido incorporando, de una manera creciente, al diseño e implementación de sistemas expertos, debido principalmente a que facilita enormemente el manejo de la incertidumbre inherente a este tipo de sistemas.
Wilber Torres-B., Ivonne Vázquez-E.
doaj +2 more sources
RELACIONES DE PREFERENCIA Y ELECCIÓN SOCIAL EN UNA ESTRUCTURA DIFUSA
Autores como Prasanta Pattanaik [1997] encuentran en la lógica difusa un modo de superar las restricciones de la condición de racionalidad económica neoclásica.
Arcenio Pecha, Jaime Villamil
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