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Control por modos deslizantes de orden superior basado en funciones de Lyapunov

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022
En este trabajo se presenta una panorámica del desarrollo de los métodos básicos de análisis y diseño de controladores y observadores por modos deslizantes de orden superior.
Jaime A. Moreno, Leonid Fridman
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Modelado y control de un sistema de levitación magnética basado en un cojinete magnético activo

open access: yesNova Scientia, 2017
En este trabajo se presenta el diseño, modelado e implementación de un sistema de levitación magnética de un grado de libertad, que consiste en una viga actuada por un cojinete magnético activo en configuración pendular.
Marlon Cruz-Pegueros   +3 more
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Aplicación de Control Borroso a un Sistema de Suspensión Magnética: Comparación Experimental

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010
Resumen: Este trabajo presenta un esquema de control lógico borroso de regulación de posición aplicado a un sistema de suspensión o levitación magnética de una esfera metálica.
Javier Ollervides   +3 more
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Diseño de un dispositivo para generación de fuerza magnética en microgravedad

open access: yesOntare, 2020
Cuando un avión realiza maniobras parabólicas, la tripulación está sometida a gravedad reducida o microgravedad. Teniendo en cuenta esto, el objetivo del dispositivo aquí propuesto es que, durante tres parábolas, se pueda generar una fuerza descendente ...
Damian Madero-Fontecha
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Bombas centrífugas como asistencia ventricular: estado actual

open access: yesCirugía Cardiovascular, 2009
Las bombas centrífugas se han mostrado sobradamente eficaces en nuestra rutina quirúrgica con un bajo nivel de complicaciones cuando las usamos en la cirugía cardíaca convencional.
Carlos Morales Pérez
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Modelización, Análisis y Control de Sistemas de Cojinetes Magnéticos Activos

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008
Resumen: En este estudio se presentan el modelado, diseño de control, análisis de robustez y procedimiento de reducción activa de vibraciones de un sistema consistente en un eje sustentado mediante levitación magnética activa.
I. Arredondo   +4 more
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Desarrollo de un Sistema de Comunicaciones Ópticas Clásicas en Espacio Libre con Aplicación en Comunicaciones Cuánticas

open access: yesNova Scientia, 2014
Actualmente los enlaces ópticos en espacio libre tienen diversas aplicaciones (algunas comerciales y otras en desarrollo) tales como: a) enlaces horizontales de comunicaciones dentro de la misma capa de la atmósfera terrestre (denominados enlaces FSO por
Arturo Arvizu Mondragón   +5 more
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Design, Modeling, Simulation and Implementation of a Magnetic Levitation System (Maglev) with one degree of freedom

open access: yesACI Avances en Ciencias e Ingenierías, 2012
In the present work, a magnetic levitation system (maglev) with one degree of freedom (vertical) is designed, simulated and implemented physically. A simplified linear model is first obtained which describes the system.
Bernard Herrera, Marcos Guevara
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LABORATORIO ITINERANTE DE TERMODINÁMICA Y MAGNETISMO: UNA EXPERIENCIA PEDAGÓGICA EN LAS AULAS BONAERENSES

open access: yesAnales (Asociación Física Argentina), 2012
En este trabajo reseñamos el programa “laboratorio itinerante de termodinámica, agnetismo y física a bajas temperaturas”, una muestra itinerante de experimentos de física orientada hacia alumnos de la escuela secundaria, que incluyó demostraciones de ...
Guillermo A. Jorge   +2 more
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Una década de experiencias enseñando electrónica y control con un levitador magnético

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Los sistemas de levitación magnética han sido utilizados en la enseñanza de determinados conceptos de electrónica y control automático. Son dispositivos con un evidente atractivo para los estudiantes, que permiten ilustrar los efectos de las no ...
Edgar Ramirez-Laboreo   +3 more
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