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Control por modos deslizantes de orden superior basado en funciones de Lyapunov
En este trabajo se presenta una panorámica del desarrollo de los métodos básicos de análisis y diseño de controladores y observadores por modos deslizantes de orden superior.
Jaime A. Moreno, Leonid Fridman
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Modelado y control de un sistema de levitación magnética basado en un cojinete magnético activo
En este trabajo se presenta el diseño, modelado e implementación de un sistema de levitación magnética de un grado de libertad, que consiste en una viga actuada por un cojinete magnético activo en configuración pendular.
Marlon Cruz-Pegueros +3 more
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Aplicación de Control Borroso a un Sistema de Suspensión Magnética: Comparación Experimental
Resumen: Este trabajo presenta un esquema de control lógico borroso de regulación de posición aplicado a un sistema de suspensión o levitación magnética de una esfera metálica.
Javier Ollervides +3 more
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Diseño de un dispositivo para generación de fuerza magnética en microgravedad
Cuando un avión realiza maniobras parabólicas, la tripulación está sometida a gravedad reducida o microgravedad. Teniendo en cuenta esto, el objetivo del dispositivo aquí propuesto es que, durante tres parábolas, se pueda generar una fuerza descendente ...
Damian Madero-Fontecha
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Bombas centrífugas como asistencia ventricular: estado actual
Las bombas centrífugas se han mostrado sobradamente eficaces en nuestra rutina quirúrgica con un bajo nivel de complicaciones cuando las usamos en la cirugía cardíaca convencional.
Carlos Morales Pérez
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Modelización, Análisis y Control de Sistemas de Cojinetes Magnéticos Activos
Resumen: En este estudio se presentan el modelado, diseño de control, análisis de robustez y procedimiento de reducción activa de vibraciones de un sistema consistente en un eje sustentado mediante levitación magnética activa.
I. Arredondo +4 more
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Actualmente los enlaces ópticos en espacio libre tienen diversas aplicaciones (algunas comerciales y otras en desarrollo) tales como: a) enlaces horizontales de comunicaciones dentro de la misma capa de la atmósfera terrestre (denominados enlaces FSO por
Arturo Arvizu Mondragón +5 more
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In the present work, a magnetic levitation system (maglev) with one degree of freedom (vertical) is designed, simulated and implemented physically. A simplified linear model is first obtained which describes the system.
Bernard Herrera, Marcos Guevara
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En este trabajo reseñamos el programa “laboratorio itinerante de termodinámica, agnetismo y física a bajas temperaturas”, una muestra itinerante de experimentos de física orientada hacia alumnos de la escuela secundaria, que incluyó demostraciones de ...
Guillermo A. Jorge +2 more
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Una década de experiencias enseñando electrónica y control con un levitador magnético
Los sistemas de levitación magnética han sido utilizados en la enseñanza de determinados conceptos de electrónica y control automático. Son dispositivos con un evidente atractivo para los estudiantes, que permiten ilustrar los efectos de las no ...
Edgar Ramirez-Laboreo +3 more
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