Identificação e linearização por redes neurais de um manipulador robotico com acoplamento flexivel
, 2018 Orientador: Euripedes Guilherme O. NobregaDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecanicaResumo: O objetivo deste trabalho é descrever o projeto de linearização por realimentação de manipuladores fazendo uso ...
Machado, Renato Luiz
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, 2018 Orientadores : Celso Pascoli Bottura, Yaro Burian JuniorTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia EletricaResumo: Este trabalho analisa as formas de oscilações que ocorrem num servomecanismo eletrohidráulico de posição
Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-
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Path following control of wheeled mobile robots in presence of uncertainties
, 2004 Tese de doutoramento em Engenharia Electrotécnica (Instrumentação e Controlo) apresentada à Fac. de Ciências e Tecnologia de CoimbraAo longo desta tese é apresentado e discutido o problema do controlo de seguimento de caminho de robôs móveis com rodas ...
Coelho, Paulo Manuel Machado
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Controle de trajetoria e estabilização de robos moveis não-holonomicos
, 2018 Orientadores: Paulo Roberto G. Kurka, Euripedes G. O. NobregaDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecanicaResumo: Robô Móvel Não-holonômico com rodas (RMN) é um sistema mecânico caracterizado por restrições ...
Victorino, Alessandro Correa
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Análise de desempenho do esquema de linearização de newton na discretização das equações do movimento com diagramas de Voronoi / [PDF]
, 1999 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.O sistema de equações gerados da discretização das EDP's de Navier-Stokes através do MVF é de segunda ordem e necessita de uma forma de linearização para que possa ser ...
Alonso, Ewerton Eyre de Morais
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Técnicas de linearização de amplificadores de potência em microondas
, 1993 Este trabalho apresenta uma possível solução para o problema da integração do amplificador de potência em microondas e seu linearizador. Nele são revistas as técnicas mais vulgares de linearização de amplificadores, identificando-se os seus principais
Pedro, José Carlos Esteves Duarte
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Modelagem dinâmica e controle de um veículo subaquático
, 2005 Este trabalho desenvolve um estudo sobre a modelagem de veículos subaquáticos incluindo cinemática, dinâmica do corpo rígido e forças e torques atuantes no veículo. Após o desenvolvimento do modelo dinâmico, realiza-se o projeto de uma lei de controle em
Tavares, Adilson Melcheque +2 more
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Controle digital em cascata de uma planta didática de levitação magnética com linearização por realimentação [PDF]
, 2018 TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Joinville. Engenharia Mecatrônica.A suspensão de uma esfera de material ferromagnético em um campo magnético induzido por um eletroímã é um exemplo didático de suspensão magnética.
Pabst, Rodolfo Gabriel
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Estratégias de linearização por partes adaptativas com aplicações à otimização da produção de petróleo e gás [PDF]
, 2013 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2013.O problema de otimizar a distribuição de gás de injeção a poços de petróleo e ...
Rocha, Vinícius Gravina da
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Evolving fuzzy feedback linearization systems
, 2018 Orientador: Fernando Antônio Campos GomideDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoResumo: A linearização por realimentação é uma poderosa abordagem de controle, porém pode apresentar ...
Silva, Jeferson Costa da, 1988-
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