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Controle de trajetoria e estabilização de robos moveis não-holonomicos

, 2018
Orientadores: Paulo Roberto G. Kurka, Euripedes G. O. NobregaDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecanicaResumo: Robô Móvel Não-holonômico com rodas (RMN) é um sistema mecânico caracterizado por restrições ...
Victorino, Alessandro Correa
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Otimização da produção de petróleo em poços operados com gas lift via controle por busca extremal

, 2019
In this work, the design of on-line optimization algorithms are perceived, in particular, those based on Extremum Seek Control (ESC) for production optimization of gas-lifted oil wells due to its ability to overcome system’s uncertainties.
Silva, Hans Christian Andersen da
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Feedback linearization control applied to a servo pneumatic positioning systems

, 2010
Servoposicionadores pneumáticos são sistemas com tecnologia limpa, pois utiliza o ar comprimido como fluido de trabalho, leves, baratos e apresentam boa relação entre a capacidade de carga e a potência fornecida. Contudo, eles apresentam não-linearidades
Ricardo Murad Suzuki, Suzuki, Ricardo Murad   +1 more
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Project and development of a control system for an electro-hydraulic actuator

, 2018
The evolution of new control approaches has made it possible for real systems to be satisfactorily controlled in applications that require a certain degree of precision.
Bortolini, Arthur Miguel de Medeiros
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Controle em cascata de um atuador hidráulico utilizando redes neurais [PDF]

, 2017
No presente trabalho, é realizada a modelagem e identificação de um serovoposicionador hidráulico de uma bancada de testes. As expressões analíticas tradicionalmente utilizadas em uma estratégia em cascata aplicada ao controle de trajetória de posição ...
Borges, Fábio Augusto Pires
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Untitled in english

Este trabalho estuda o desempenho dos sistemas de controle PID, controle por realimentação de estados e controle não-linear projetado por Transformação Global, com relação ao comportamento do modelo de um eixo sustentado por mancais magnéticos com 4 ...
Bourdon, Daniel
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Controle de um sistema de extração de petróleo por gas-lift através de linearização por realimentação e estimação de estados com filtro de Kalman estendido

, 2019
Sistemas de extração de petróleo frequentemente necessitam de um mecanismo adicional de elevação que permita a extração economicamente viável do óleo do subsolo quando a pressão interna do reservatório diminui.
Saraiva, Ernesto Dickel
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Modeling and control of a three degree-of-freedom overhead crane using trajectory planning and tracking control

, 2014
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2014.Este trabalho apresenta a modelagem dinâmica de uma ponte rolante de três graus de liberdade, considerando a presença de arrasto ...
Marcos, Eliza Cristina Paiva
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Simulation of a controller for assistive systems with one degree of freedom

, 2017
Apresenta-se, no presente projeto de graduação, o controle e a simulação de um protótipo de sistema assistivo, com um grau de liberdade, para os membros superiores.
Brandão, Eduardo Henrique Croce
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Controle por aprendizagem iterativa aplicado a um modelo de ventilador mecânico para pequenos animais

, 2019
Mechanical ventilators are machines used to assist breathing and are widely used in research involving respiratory diseases. However, most commercial options available for small animals have limitations when tracking ventilatory profiles such as ...
Adler Fonseca de Castro
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