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Controle acionado por evento para sistemas não lineares : Aplicação a comboio de veículos
In this thesis, we address the design of event-triggered control for nonlinear systems focusing on the application of nonhomogeneous vehicle platooning. Due to the presence of parametric uncertainties and unmeasured exogenous disturbances, the classical ...
Nascimento Silva, Rafael
core
Controle acionado por evento para sistemas não lineares : aplicação para comboio de veículos
Nesta tese abordamos o projeto de controle acionado por eventos para sistemas não lineares, com foco na aplicação em comboio de veículos não homogêneos.
Rafael Nascimento Silva
core
Commande événementielle pour les systèmes non linéaires : Application au convoi de véhicules
Cette thèse aborde la mise en œuvre d'une commande événementielle pour les systèmes non linéaires avec une application au convoi non homogène de véhicules. La commande linéarisante est appliquée pour homogénéiser le convoi.
Nascimento Silva, Rafael
core
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