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Método das Coordenadas Atrasadas para Estimar o Maior Expoente de Lyapunov
Revista Brasileira de Ensino de Física, 2023 Os expoentes de Lyapunov são quantificadores largamente utilizados para caracterização de regimes em sistemas dinâmicos. Dentro desta perspectiva, a melhoria e otimização metodológica para estimar o caracterizador dinâmico do maior Expoente de Lyapunov ...
Gabriel Moreno Cunha +3 more
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Equações diferenciais impulsivas: uma abordagem sobre estabilidade e métodos numéricos
CQD Revista Eletrônica Paulista de Matemática, 2023 O artigo pode ser dividido em três partes: → Equações Diferenciais Impulsivas (ou simplesmente EDIs): conceitos fundamentais, como a descrição de sistemas com impulsos pré-estabelecidos, a existência e continuação de soluções no intervalo (ou no espaço ...
Leonardo Hannas de Carvalho Santos
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Frackita-v1: un código en Matlab® para el análisis de fracturas geológicas en 1D
Revista Mexicana de Ciencias Geológicas, 2022 En este trabajo se presenta el código Frackita-v1 escrito en MATLAB®, el cual es una herramienta de análisis unidimensional de fracturas geológicas que automatiza los cálculos de parámetros tales como: dimensión de caja, dimensión de correlación ...
Alberto Vásquez-Serrano
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2014 Resumen: En este trabajo, se propone un nuevo índice basado en el método directo de Lyapunov para el diseño de un algoritmo de reprogramación en tiempo real para líneas de metro.
A. Berbey +4 more
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Implementación del control adaptable por modelo de referencia en un sistema de deshidratación
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023 En este artículo se propone el uso del Control Adaptable por Modelo de Referencia (MRAC) como técnica para regular un sistema con retardo en la entrada, como caso de estudio se considera un sistema térmico representado por un deshidratador de cabina.
Pablo Sánchez-Sánchez +3 more
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Estudios Económicos, 2002 Se investiga sobre la no linealidad de los rendimientos diarios del mercado accionario mexicano. Se encuentra evidencia empírica sobre el rechazo de especificaciones lineales para describir el comportamiento de los rendimientos, lo cual pone en duda la ...
Arturo Lorenzo Valdés
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Estabilización del Péndulo Invertido Sobre Dos Ruedas mediante el método de Lyapunov
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2013 Resumen: En este trabajo, se presenta un controlador no lineal para estabilizar el sistema Péndulo Invertido Sobre Dos Ruedas. Como primera etapa la estrategia de control, se basa en una linealización parcial por realimentación, para posteriormente ...
O. Octavio Gutiérrez Frías
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Análise Multifractal de Movimentos Persistentes num Sistema de Controle de Atitude
Trends in Computational and Applied Mathematics, 2006 O presente trabalho caracteriza movimentos persistentes num sistema de controle de atitude que possui atuadores sujeitos a atrasos e restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem, como no caso de satélites ou do VLS (Veículo Lançador de ...
A.R. Mesquita, K.H. Kienitz, E.L. Rempel
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Acta Scientiarum: Technology, 2005 Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo e robusto de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativo composta, contendo um termo adicional robusto e que usa o erro de predição e os erros de seguimento ...
Nardênio Almeida Martins +1 more
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Projeto de um controlador adaptativo para robôs manipuladores no espaço de juntas
Acta Scientiarum: Technology, 2001 Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativa composta, que usa o erro de predição e os erros de seguimento para direcionar a estimação de parâmetros, é ...
Nardênio Almeida Martins
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