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Modelado de Caden as Cinemáticas mediante Matrices de Desplazamiento. Una alternativa al método de Denavit-Hartenberg

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2012
En este trabajo se presenta un método para el modelado de cadenas cinemáticas de robots que salva las dificultades asociadas a la elección de los sistemas de coordenadas y obtención de los parámetros de Denavit-Hartenberg. El método propuesto parte del conocimiento de la posición y orientación del extremo del robot en su configuración de reposo, para ...
Barrientos Cruz, Antonio, Álvarez Fernández, Manuel, Hernández Vega, Juan David, Cerro Giner, Jaime del, Rossi, Claudio   +4 more
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Métodos de avaliação de ativos intangíveis e capital intelectual: análise das competências individuais [PDF]

, 2012
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia e Gestão do ConhecimentoEsta dissertação objetivou identificar os métodos de avaliação de ativos intangíveis e capital ...
Rocha, Paula Regina Zarelli
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A method to estimate actual infrastructure‐induced mortality by integrating hierarchical sources of imperfect detection

Methods in Ecology and Evolution, EarlyView.
Abstract Human infrastructures are among the most impactful wildlife threats. Although estimates of animal mortality by these structures exist over a given period, they typically do not account for several levels of imperfect detection (i.e. difference between recorded and true mortality).
Guillermo Gomez‐Peña, Marcello D'Amico, Carlos Rodriguez, Jacinto Román, Alberto García‐Rodríguez, Eloy Revilla, Maria Paniw   +6 more
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Identificação molecular pelo método de Spoligotyping de estirpes do complexo Mycobacterium tuberculosis isoladas no Hospital Fernando Fonseca

Revista Portuguesa de Pneumologia, 2004
ABSTRACTSpoligotyping was used in the genotyping of 219 isolates of the Mycobacterium tuberculosis complex, from patients of the Hospital Fernando Fonseca. This technique, based on PCR methodology, analyses a region of the chromosome specific of the Mycobacterium tuberculosis complex, the DR locus (Direct Repeat).With the aid of an international ...
David, S, Portugal, C, Antunes, A, Cardoso, A, Calado, A, Barros, V, Sancho, L   +6 more
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Standardizing assessment of novel methods for ecological data collection

Methods in Ecology and Evolution, EarlyView.
Abstract Methodological advances in ecology enable more efficient data collection, yet researchers need to clearly and consistently report the ways in which these methods benefit their own research within the context of their specific needs. Here, we advocate for greater standardization and transparency when assessing new ecological data collection ...
Maisie G. MacKnight, David A. W. Miller
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Metodologias de ensino utilizadas por docentes do curso de enfermagem: enfoque na metodologia problematizadora

Enfermería Global, 2014
Objetivos: Contribuir na atuação dos docentes do curso de enfermagem através da metodologia problematizadora e identificar as metodologias de ensino utilizadas pelo docente do curso de Enfermagem e Apresentar a metodologia problematizadora aos docentes.
Aramasi Silva Paim, Nadine Thauana Iappe, Daniele Laís Brandalize Rocha   +2 more
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EMITS: Expectation–maximization abundance estimation for fungal ITS communities from long‐read sequencing

Methods in Ecology and Evolution, EarlyView.
Abstract As long‐read amplicon sequencing becomes routine for fungal metabarcoding, species‐level abundance estimation from ITS amplicons remains limited by naive best‐hit classification. Assigning each read to its single highest‐scoring reference misattributes reads among closely related species that share similar ITS sequences, and divides the reads ...
Aaron O'Brien, Catalina Lagos, Kiara Fernández, Bárbara Ojeda, Pilar Parada   +4 more
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Análise dos Métodos de Ensino Utilizados nas Disciplinas de Sistemas de Informações nos Cursos de Graduação em Administração e Ciências Contábeis [PDF]

, 2006
Este artigo apresenta os resultados de uma pesquisa que teve como objetivo analisar os métodos de ensino utilizados para lecionar disciplinas relacionadas com Sistemas de Informações (SIs) nos cursos de graduação em Administração (ADM) e Ciências ...
Souza, Antônio Artur de, Araújo, Ana Carolina Neves de, Gonçalves, Márcio Augusto, Guerra, Mariana   +3 more
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Diagnostic validation of the 00325 Inadequate Self‐Compassion

International Journal of Nursing Knowledge, EarlyView.
Abstract Background Self‐compassion is an essential component of self‐care. Recognizing it as a nursing diagnosis can promote interventions to address Inadequate Self‐Compassion. Aim This study aims to clinically validate the new NANDA‐I diagnosis (00325) Inadequate Self‐Compassion.
Aarón Muñoz‐Devesa, Daniel Guillén‐Martínez, Adriana Caterina de Souza‐Oliveira, Daniel Muñoz‐Jimenez, Paloma Echevarría‐Pérez, Isabel Morales‐Moreno   +5 more
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Estudo comparativo dos métodos de análise do teor de matéria orgânica nos solos [PDF]

, 2004
TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro de Ciências Físicas e Matemáticas. Curso de Química.Com o objetivo de otimizar o método de análise do teor de matéria orgânica nos solos, foi realizado um estudo comparativo de três métodos
TOSCAN, Franchesco Bruno
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