Multi-RPAS flight planning and mission execution [PDF]
Remotely piloted aircraft systems (UAV, Unmanned Aerial Vehicle) are an emergent technology with a wide range of applications, such as surveillance, monitoring, search and rescue etc.
Salvans Abardia, Jordi, Yahia -, Brahim
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Evaluación de la distribución de tamaños y distancias interpartícula en materiales híbridos reforzados con esferas de vidrio [PDF]
Los Materiales híbridos estructurales combinan componentes de muy distinta naturaleza (orgánica e inorgánica) para obtener propiedades superiores como consecuencia de la estructura jerárquica en la organización de dichos componentes.
Herreros Sierra, Miguel Angel +3 more
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Sensores para la medida de rendimiento y calidad de la uva en vendimiadoras. [PDF]
Este trabajo recoge los resultados de un proyecto I+D realizado entre la universidad y una bodega. El estudio se ha llevado a cabo en la región del Alt Penedès, en Barcelona, durante las campañas de vendimia 2005, 2006, 2007 y 2008 (en 3, 22, 69 y 86 ...
Baguena Isiegas, Eva +2 more
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Clasificación de Imágenes Fusionadas, un problema de explosión de información. [PDF]
La fusión de imágenes multiespectral y pancromática, es una estrategia ampliamente utilizada para obtener imágenes con una alta resolución espacial y espectral.
Gonzalo Martín, Consuelo +3 more
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Obtención de mapas de procesado para chapa de la aleación Mg AZ31 mediante ensayos de "small punch"
En este proyecto, se han realizado diferentes experimentos del ensayo “Small Punch”, para la obtención de mapas de procesado de chapa la aleación de magnesio AZ31. Existen mapas de procesado de distintas aleaciones, pero en la mayoría de los casos, tratan de predecir el comportamiento de materiales "macizos" ("bulk"), no habiéndose encontrado ...
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Fusión iHS Ponderada Mediante Dimensión Fractal [PDF]
En este trabajo, se ha utilizado la capacidad de la dimensión fractal para distinguir entre zonas con diferentes características texturales. En base a ello, se propone utilizar mapas de dimensión fractal local, de las imágenes fuentes a fusionar, para ...
Gonzalo Martín, Consuelo +3 more
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Situación actual de la agricultura de precisión en España. [PDF]
La agricultura de precisión no es una sola tecnología sino que engloba muchas técnicas y, en función de la complejidad de la labor que se desee realizar, el coste de la implantación es muy variable.
Valero Ubierna, Constantino
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Fotogrametría de UAV de ala fija y comparación con topografía clásica. [PDF]
El objetivo de este proyecto es realizar un estudio comparativo utilizando dos procedimientos diferentes para la obtención de mapas y modelos digitales del terreno.
Ballesteros Abellán, Gonzalo +1 more
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Sistema de reconstrucción de escenas 3D paralelizado en GPU para su aplicación en tiempo real [PDF]
Se presenta una adaptación de algoritmos clásicos de reconstrucción 3D en escenarios multi-cámara a un entorno multiprocesador que permita aprovechar la enorme capacidad de cálculo de los nuevos procesadores gráficos (GPUs), con el objetivo de lograr
Casas, Josep Ramon +2 more
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Remote sensing mediante LIDAR en la UPC [PDF]
Peer ...
Agishev, Ravil R. +7 more
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