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Advanced Robotics Research, EarlyView.A codesign multiobjective optimization framework was developed to enhance the morphology and controller of a snake‐like robot driven by artificial muscles. It improved planar locomotion, agility, and power efficiency. The approach optimized link geometry and controller gains, revealing that shorter muscles near joints and longer linkages maximize ...
Ayla Valles, Mahdi Haghshenas‐Jaryani
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El estado actual de los libros de texto de educación primaria en México: el caso del sistema de numeración decimal [PDF]
, 2015 En el presente escrito se reporta el avance de una investigación relacionada con el estudio del estado actual de los libros de texto de educación primaria en México.
Campistrous, Luis, Navarro, Catalina
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Advanced Science, EarlyView.This study uncovers two overlooked bottlenecks in cryogenic laser cooling of solids: symmetry‐driven fluorescence trapping and water vapor condensation. We demonstrate that breaking sample symmetry enhances fluorescence escape, while condensation dominates parasitic heating below 135 K.
Biao Zhong +5 more
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Revista Mexicana de Ciencias Forestales, 2017 La determinación exacta del volumen es necesaria para la sostenibilidad de las masas forestales y fundamental para el manejo silvícola; además de que las variables empleadas para calcularlo cambian dinámicamente de dimensiones como producto de la ...
Guadalupe Geraldine García Espinoza +5 more
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Advanced Science, EarlyView.The study identifies a NIPAL1‐driven metabolic‐epigenetic circuit in esophageal squamous cell carcinoma that promotes glycolysis, lactate accumulation, and H3K18 histone lactylation, forming a self‐sustaining loop that suppresses CD8+ T cell immunity.
Ri‐Xin Chen +15 more
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Arte y juego en el hospital pediátrico: un acercamiento interdisciplinario [PDF]
, 2015 La infancia transcurre entre la imaginación y el juego. Un palo es un caballo, una caja un castillo, un árbol un gigante y una cama una embarcación que tras- lada a tierras fantásticas, no importa que esa cama sea la de un hospital.
Medina Ramírez, Ana Fabiola
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Consumed by Abdominal Distention
Arthritis Care &Research, EarlyView.
Abimbola Fadairo‐Azinge +3 more
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Advanced Science, EarlyView.We studied how five common immunosuppressants behave when delivered directly to a transplant site instead of systemically. Using a vascularized implant for islet transplantation, we show that local delivery protects grafts, limits drug spread to the rest of the body, and produces distinct immune signatures.
Jocelyn Nikita Campa‐Carranza +19 more
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Entreciencias: Diálogos en la Sociedad del Conocimiento, 2017 Introducción: Los determinantes sociales son aquellas condiciones sociales de desarrollo que impactan la salud. Existe asociación entre algunos problemas bucales con una inequitativa distribución económica.
Eveline Contreras Huerta +4 more
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México: entre la corrupción y los datos abiertos gubernamentales [PDF]
, 2017 Artículo que se trata de datos abiertos en México y la corrupciónLa relación entre democracia y corrupción ha sido difícil de descifrar. Muchas investigaciones se han realizado en torno a ello desde la cultura, la historia, la ciencia política y la ...
SANDOVAL ALMAZAN, RODRIGO +1 more
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