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Diseño y desarrollo de un simulador de código abierto para un robot submarino de propósito general
El proyecto desarrollado en esta tesis es un simulador para un robot submarino, el cual cuenta con 6 grados de libertad, haciendo uso de ROS, Gazebo y UUV Simulator para su funcionamiento.
Eva Corella-Solís
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Modelado paramétrico de edificios en el aula de matemáticas
El estudio analítico de curvas y superficies adquiere una importancia significativa en estudios universitarios asociados a Arquitectura y Edificación, si bien suele desarrollarse en el aula de Matemáticas únicamente a nivel teórico.
Raúl Manuel Falcón Ganfornina
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La asignatura de Historia y Teoría de la Arquitectura I, forma parte de la formación de los estudiantes de Arquitectura de la Universidad Técnica Particular de Loja, esta presenta un grado de complejidad para los estudiantes en su proceso de aprobación ...
María José Delgado Cruz +2 more
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Modelado de sistemas colaborativos [PDF]
La tesis propone un lenguaje específico de dominio (DSL) para modelar Sistemas Colaborativos (CSSL - Collaborative Software System Language). Este lenguaje fue diseñado como una extensión de UML usando el mecanismo de metamodelado y posee una sintaxis abstracta formalizada que permitirá entre otras cosas definir más de una sintaxis concreta a partir de
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Modelado arquitectónico: construyendo geometría
This article explains a collective experience of teaching graphic geometry in the compulsory training of the architecture career and proposes a further step in innovation with the renewal of tutorials. The tutorials cover the instruction in the management of the software, but also the theoretical concepts necessary to complete the knowledge about ...
Crespo Cabillo, Isabel +1 more
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Este artículo presenta el modelado, diseño y construcción de un cohete tipo aficionado de bajo costo, empleando un sistema de control activo por medio de una tobera móvil para lograr una mayor estabilidad.
Jorge Alexander Aponte Rodríguez +3 more
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En este artículo se presenta un modelo para simular y predecir la máxima demanda semanal de un sector de la red de distribución de agua de la ciudad de Guanajuato.
Laurent Reyes +3 more
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Modelado y simulación de la cadena de suministro con AnyLogic®
En este artículo se presenta una herramienta de software AnyLogic, para el modelado y simulación de la Cadena de Suministro (CS) proporcionando ayuda a la toma de decisiones a través de la simulación de escenarios de un mismo modelo de CS.
Beatriz Andres +2 more
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Câncer cerebral modelado matematicamente
Neste trabalho analisa-se modelos matematicos que descrevem a dinâmica de populacoes. Os modelos estudados descrevem a interacao das celulas tumorais com o sistema imunologico e propiciam a proposta de um modelo de controle para proliferacao celular descontrolada em regioes cerebrais.
Regiane Aparecida Nunes de Siqueira +3 more
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Controlled high-fidelity navigation in the charge stability diagram of a double quantum dot [PDF]
We propose an efficient control protocol for charge transfer in a double quantum dot. We consider numerically a two-dimensional model system, where the quantum dots are subjected to time-dependent electric fields corresponding to experimental gate ...
Acosta Coden, Diego Sebastián +2 more
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