Identificación de parámetros de vehículos mediante dinámica de sistemas multicuerpo y el filtro de Kalman extendido (EKF) [PDF]
, 2010 Este artículo presenta el modelo multicuerpo de una furgoneta IVECO Daily 35C15 que ha sido desarrollado en Matlab™ con el objetivo de identificar los parámetros fundamentales necesarios para obtener una simulación dinámica lo más parecida posible a la
García de Jalón de la Fuente, Francisco Javier +2 more
core
Revista Ciencias Técnicas Agropecuarias, 2009 El objetivo de este trabajo es demostrar la eficiencia del modelo de simulación de cultivo STICS, para la predicción del rendimiento del cultivo del maíz ante diferentes condiciones climáticas y de manejo hídrico en la región del sur de La Habana.
Teresa López Seijas +4 more
doaj
Estimación paramétrica del modelo de un mini-helicóptero robot usando un algoritmo genético y Matlab-Simulink [PDF]
, 2014 Basándose en el modelo matemático para un mini-helicóptero robot implementado en Matlab-Simulink y métodos heurísticos, específicamente un algoritmo genético (AG), se logro hacer la estimación de 16 parámetros en forma simultánea a nivel de simulación ...
Londoño, O., Vélez, C. M.
core
IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS DE EXCITACIÓN: ANÁLISIS DETALLADO DE METODOLOGÍA Y RESULTADOS
Dyna, 2008 En este documento se presenta la descripción detallada de la metodología y los resultados obtenidos para la identificación de parámetros de modelos de sistemas de excitación del estándar IEEEstd421.5 de 1992, propuestos para estudios de estabilidad en ...
HÉCTOR ANTONIO BOTERO +1 more
doaj
Modelación de una unidad de anestesia y pabellones quirúrgicos en un hospital chileno usando un lenguaje de especificación y descripción [PDF]
, 2011 En este trabajo se aborda el problema de llevar a cabo una modelización formal de los procesos relacionados con la Unidad de Anestesia y Pabellones Quirúrgicos en un hospital chileno.
Leiva Olmos, Jorge Rodrigo
core +1 more source
Modelo matemático MADA para administración de acuíferos: aplicación en acuífero sur de la Habana
Ingeniería Hidráulica y Ambiental, 2012 En el presente trabajo se presenta el modelo matemático MADA para la administración óptima de la explotación de acuíferos. Este modelo se sustenta en la inclusión del modelo AQÜIMPE de simulación del flujo de agua subterránea dentro de un algoritmo de ...
Eric Cabrera Estupiñán +2 more
doaj
Revista Española de Educación MédicaResumen Introducción: El Modelo de Aprendizaje Basado en Simulación utilizado en la enseñanza médica, es una herramienta que ha contribuido con la adquisición de competencias clínicas y habilidades de comunicación médico-paciente en los estudiantes,
Blanca Alejandra Diaz Medina +7 more
doaj +1 more source
Manipulador Robótico (Similar a brazo Humano) [PDF]
, 2008 El proyecto ROBOT-01 propone la construcción de un manipulador de 7 grados de libertad, aplicando las mas modernas técnicas de Simulación, diseño, CAD-3D, materiales compuestos, construcción de micro-mecánica, electrónica y software.
Castagnola, Juan Luis +4 more
core
Editor gráfico para modelado y simulación con el formalismo DEVS [PDF]
, 2006 DEVS1 es un formalismo matemático de modelado y simulación basado en conceptos de sistemas dinámicos genéricos con conceptos bien definidos de acoplamiento de componentes, jerarquía, construcción modular de modelos.
García Arano, Carlos +2 more
core
Diseño un controlador robusto basado en observador para el modelo lineal de un helicóptero de un grado de libertad (VTOL) [PDF]
, 2013 Este artículo propone un controlador basado en observador para un modelo de helicóptero tipo VTOL de un grado de libertad. El objetivo de control es mantener la posición del VTOL en un punto de operación, a pesar de las incertidumbres ocasionadas por ...
Botero-Castro, Héctor +2 more
core