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Control Óptimo para Trayectorias Circulares en un Robot Móvil
Resumen: Se plantea el problema de encontrar un control óptimo lineal para la estabilizacíon de trayectorias circulares en un robot móvil tipo (2,0), utilizando la solución estándar al problema de control óptimo para un sistema lineal, la cual puede ...
J.E. Moisés Gutierrez Arias +3 more
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Introducción. El trasplante simultáneo de riñón y páncreas es reconocido como un tratamiento eficaz para el manejo de pacientes con diabetes mellitus, principalmente de tipo I, e insuficiencia renal crónica.
Luis Armando Caicedo +11 more
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Se presenta el diseño científico del experimento de incremento artificial de la lluvia en áreas extensas que se viene ejecutando en la provincia de Camagüey y regiones vecinas desde agosto de 2005, como continuación de los experimentos realizados en esa ...
Carlos A. Pérez +5 more
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La fenomenología del tiempo husserliana, tal como es desarrollada en las Lecciones de fenomenología de la conciencia interna del tiempo, presenta dificultades a la hora de explicar ciertas experiencias relativas a la temporalidad.
Verónica Kretschel
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Giant bunodont Lutrinae from the Mio-Pliocene of Kenya and Uganda
Se describen tres nuevas especies de nutrias bunodontas del Mio-plioceno de Africa oriental. Provisionalmente se adscriben al género Sivaonyx Pilgrim 1931. Las especies descritas son Sivaonyx soriae nov. sp y Sivaonyx senutae nov. sp.
J. Morales, M. Pickford
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JÓVENES Y NTCI ¿INTERACTUANTES O INTERACTUADOS? EL CYBER: UN ESPACIO SOCIAL A EXPLORAR
Este ensayo explora las principales características del cyber, espacio social urbano emergente, derivado del uso de las nuevastecnologías de la comunicación y de la información (NTCI). Siguiendo a autores contemporáneos contextualiza su originalidad enel
Susana Sautel +6 more
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Amenaza de parto prematuro. Rotura prematura de membranas. Corioamnionitis
Cuanto menor es la edad gestacional al nacer, mayor es el riesgo de morbimortalidad perinatal y de morbilidad materna (aumento del número de cesáreas, metritis postparto).
A Ochoa Prat, J Pérez de Tomma
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Aplicación de la psicoterapia sistémica en la atención primaria de salud. Municipio de Las Tunas
Se realizó un estudio de intervención con un grupo de pacientes neuróticos en tratamiento ambulatorio, del municipio de Las Tunas, donde se empleó como modalidad terapéutica la Psicoterapia Sistémica de Modificación de Predisposiciones, con el objetivo ...
Emilio Lastre Arrieta +2 more
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El presente estudio de investigación se circunscribe a la competición de minibasket de la Comunidad Autónoma de la Región de Murcia, en la cual las reglas de juego establecen la presencia de una línea de tres puntos con unas características (forma y ...
M. T. Mateo Mayol +2 more
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En cada época el uso del espacio se circunscribe a las necesidades de la comunidad, que son reflejo del nivel político, económico y cultural que mantienen en el período, modificándose acorde a como varían estos elementos de la sociedad y que representan ...
Ana María Cabello Quiñones
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