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Desenvolvimento de sistema de visão e de estratégia de navegação para robôs móveis
Revista de Ciência e Inovação do IF Farroupilha, 2018 O sistema de visão computacional utilizado pelos robôs autônomos diferencia-se, entre outros aspectos, pela localização da câmera e por consequência, os algoritmos utilizados para realizar sua navegação.
Antonio Valerio Netto
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Planejamento de Trajetória de Múltiplos Robôs Terrestres Autônomos em Ambientes Dinâmicos
C&T, 2021 Este artigo demonstra uma abordagem para tratar o problema de planejamento de trajetória de múltiplos robôs em ambientes dinâmicos. Nesse trabalho, buscou-se tratar o problema de maneira a possibilitar o uso de diferentes tipos de robôs em ambientes com ...
Johnathan Fercher da Rosa +1 more
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Engenharia Agrícola, 2011 Parameters such as tolerance, scale and agility utilized in data sampling for using in Precision Agriculture required an expressive number of researches and development of techniques and instruments for automation.
Rubens A Tabile +5 more
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Arquitetura de navegação autônoma de linhas subterrâneas de distribuição de energia
Vetor, 2010 Este trabalho apresenta a arquitetura desenvolvida para um sistema de navegação de robôs, reais e simulados, designados para inspecionar ambientes de distribuição de energia, constituídos por cabos em dutos subterrâneos.
Emanuel Estrada +4 more
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Cadernos CajuínaO artigo analisa a integração da robótica colaborativa na logística interna como elemento estruturante da transição da Indústria 4.0 para a Indústria 5.0.
Ricardo Daher Oliveira +2 more
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