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Applied Sciences, 2023 This paper presents a practical validation of a heterogeneous formation of mobile robots in performing a load lifting, transportation, and delivery task.
Celso Oliveira Barcelos +6 more
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A Hybrid Path-Planning Strategy for Mobile Robots with Limited Sensor Capabilities
Sensors, 2019 This paper introduces a strategy for the path planning problem for platforms with limited sensor and processing capabilities. The proposed algorithm does not require any prior information but assumes that a mapping algorithm is used.
Guilherme Carlos R. de Oliveira +2 more
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A violação de Britânico (Tac. Ann. 13.17) = Britannicus’ Rape (Tac. Ann. 13.17)
Espacio, Tiempo y Forma. Serie II, Historia Antigua, 2020 Este estudo foca-se na biografia de Britânico, filho de Cláudio e Valéria Messalina, analisando em particular as informações transmitidas por Tácito nos Annales.
Nuno Simões Rodrigues
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A música no programa de poder de Nero: a evidência das moedas
Revista do Museu de Arqueologia e Etnologia, 2023 O presente estudo tem como objetivo analisar a relação entre a música e o poder imperial de Nero, explorando, em particular, a representação do imperador como Apolo citaredo nas moedas cunhadas durante sua turnê pela Grécia entre 66 a 67 d.C.
Fábio Vergara Cerqueira +1 more
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Bounding the maximum likelihood degree [PDF]
, 2015 Maximum likelihood estimation is a fundamental computational problem in statistics. In this note, we give a bound for the maximum likelihood degree of algebraic statistical models for discrete data.
Budur, Nero, Wang, Botong
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Vestnik za Tuje Jezike, 2012 Il presente articolo affronta il tema dei valori semantici del „bianco“ e del „nero“ nella fraseologia italiana e spagnola. Questi due colori sono fra tutti i colori quelli che formano sia in italiano sia in spagnolo il maggior numero di unità ...
Daša Stanič
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The Monodromy Conjecture for hyperplane arrangements [PDF]
, 2009 The Monodromy Conjecture asserts that if c is a pole of the local topological zeta function of a hypersurface, then exp(2\pi i c) is an eigenvalue of the monodromy on the cohomology of the Milnor fiber.
Budur, Nero +2 more
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Jurisprudencia comparada sobre aborto: cuando los feminismos impregnan el derecho.
Cuadernos Electrónicos de Filosofía del Derecho, 2020 Analizo críticamente la jurisprudencia sobre aborto de la Corte de los Estados Unidos, el Tribunal Constitucional Español, la Corte Suprema Mexicana y la Corte Suprema Colombiana.
Patricia Gonzalez Prado
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Вестник музыкальной науки, 2018 На фоне общего ренессанса барочной музыки, который начался в конце XX столетия, творчество Г. Ф. Генделя занимает одно из главных мест. Большинство его оперных сочинений высоко оценены музыкальными критиками и не случайно на сегодняшний день Гендель ...
Кошелева, Мария Александровна
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Real-Time Path Planning for Strategic Missions
Applied Sciences, 2020 Robot navigation is still an open research topic, mainly regarding applications that require online planning. In this context, this manuscript presents an implementation of the Lifelong Planning A* (LPA*) search algorithm to guide a mobile robot in an ...
João Vítor R. Vasconcelos +2 more
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